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强度理论第9章组合变形第10章压杆稳定附录A平面图形的几何性质讲座一动荷载讲座二交变应力讲座三能量法

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机器人机构学（pdg）：第一章导论第二章位姿几何基础第三章机器人位姿方程第四章工作空间第五章速度、加

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侧设计的构造方法16.Hadamard设计17.几何设计18.安全设计和正交设计19.横截设计、按对

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压2、剪切与挤压的实用计算3、扭转4、平面图形的几何性质5、弯曲内力6、弯曲应力7、弯曲变形8、应力

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用等基础知识：第一讲基本概念第二讲古典概率模型与几何概率模型第三讲条件概率及其应用第四讲独立性和Be

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富：第1章Windows位图和调色板第2章图象的几何变换第3章图象的平滑第4章图象的半影调和抖动技术

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的产状及接触关系、原生构造、节理、岩浆侵入体构造研究、断层几何要素赤平投影、综合分析地质图等多部分。

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；第7到第12问题是数论问题；第13到第18问题属于代数和几何问题；第19到第23问题属于数学分析。

关键字：数学

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容包括地质体的基本产状及沉积岩构造劈理线理褶皱的几何分析节理的分类、分期与配套、断层概论等，分两部分

关键字：地质构造

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本教案所用的课本是北京大学数学系几何与代数教研室代数小组王萼芳等编写的教材，内容有：第一章多项式.d