考研必备经典教材奥本海姆《信号与系统（第二版）》习题参考答案，英文版本，pdf格式，欢迎下载学习。

MCDC506全数字直流伺服驱动器.doc： 1、概述 2、特点 3、端口说明 4、伺服系统的参数调整和设置 5、技术指标 6、接线图

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

（后向通道）及功率接口技术.ppt第3章数字程序控制技术-数控技术.ppt第4章常规及复杂控制技术.

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

单片机完整课件： 第1章 单片机的基本硬件结构.ppt 第2章 C程序的设计.ppt 第3章 C51 函数.ppt 第4章 单片机的最小系统及系统扩展.ppt 第4章 单片机的最小系统及系统扩展.ppt 第6章 单片机仿真软件Proteus.ppt 第7章 中断系统及实验.ppt 第8章 定时器/计数器及实验.ppt 第9章 串行通信及实验.ppt 第10章 单片机接口技术.ppt 第11章 LED显示器与接口技术.ppt 第12章 8051单片机接口扩展技术.ppt 第13章 字符型液晶显示器.ppt 第14章 A/D与D/A转换技术.ppt 第15章 C语言程序的设计实例.ppt

济南大学信息学院与哈尔滨工业大学两套《现代控制理论》： 第一章 线性控制系统的状态空间描述.pdf 第二章 线性控制系统的运动与离散化.pdf 第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性.pdf 第四章 线性控制系统的能控性与能观性.pdf 第五章 状态反馈与状态观测.pdf

郑君里《信号与系统》答案（第二版），pdf格式，共九章。

机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

稳定性与鲁棒性的理论基础，黄琳著。