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校正7-4PID调节器使用教材:《自动控制理论与设计》、上海交大出版社、徐薇莉等;《控制理论基础》、
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八章频率响应法第九章频域稳定性第十章反馈控制系统设计教材:1、课堂教材,RichardC,Dorfa
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