收录了自动控制原理课程习题。

中国科学院院士吴宏鑫教授《自动控制的若干问题》报告，报告内容： 1、自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 2、自动控制研究的内容及各部分的关系 3、在实际工程应用和科学研究中发展自动控制 4、航天控制的发展方向 5、团结协作为自动控制的发展做出贡献

《信号分析与处理》是继《信号与系统》面向研究生的一门专业课程。在介绍信号基本特征和时频域基本分析方法的基础上，学习连续信号和离散信号的傅立叶变换、快速傅立叶变换，针对图象等二维信号，讲述二维傅立叶变换和余弦变换。讲述现代信号处理领域的时频分析和小波变换。结合实际，介绍滤波器设计、时频分析、小波变换在信号处理中的典型应用。 第一章 绪论 第二章 连续信号傅立叶分析 第三章 离散信号傅立叶分析

海南大学信息学院《数字信号处理》ppt完整课件，内容章节包括： 绪论.ppt 第1章 离散时间信号与系统 第2章 Z变换 第3章 离散Fourier变换(DFT) 第4章 快速Fourier变换(FFT) 第5章 数字滤波器的基本结构 第6章 IIR数字滤波器的设计 第7章 FIR数字滤波器的设计 第8章 数字信号处理中的有限字长效应

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

《超声波传感器》pdf参考资料资料（英文）。

吴大正第四版的信号与系统习题答案。

内蒙古工业大学信息工程学院《控制系统计算机仿真》ppt课件，房建东主讲。共七章： 第1章 计算机辅助设计与仿真技术概述 第2章 matlab语言基础 第3章 控制系统的数学描述与建模 第4章 控制系统的分析方法 第5章 控制系统的设计方法 第6章 SIMULINK仿真基础 第7章 MATLAB其它应用简介

第1章 自动控制的一般概念.pps 第2章 自动控制系统的数学模型.pps 第3章 时域分析方法.pps 第4章 频率域方法.pps 第5章 控制系统的校正.pps 第6章 非线性系统分析.pps 第7章 采样系统理论.pps 第8章 状态空间分析方法.pps pps格式，可把格式后缀改为ppt。

西安交通大学《信号与系统》ppt完整课件（一），主讲阎鸿森、王霞老师，内容包括： 第一章 绪 论 第二章 信号与系统、线性时不变系统 第三章 信号与系统的时域分析、周期信号的傅里叶级数表示 第四章 连续时间信号与系统的频域分析 第五章 离散时间信号与系统的频域分析 第六章 拉普拉斯变换 第七章 Z—变换 第八章 系统函数 第九章 拉普拉斯变换 参考《信号与线性系统》阎鸿森、王新凤、田惠生编，西安交通大学出版社，1999年。