机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

介绍可编程控制器系列产品（通用的GE90-30PLC）。

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本课件为自动控制原理典型题解析及自测试题，西安工业大学出版社出版。

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