《最优控制理论》ppt课件，适用于控制类研究生线性控制课程的学习，内容包括： 第一章 绪论 第二章 数学准备 第三章 用变分法求解最优控制问题 第四章 极小值原理及其应用 第五章 线性二次型问题的最优控制 第六章 动态规划法 选用教材： 王朝珠、秦化淑编著《最优控制理论》科学出版社； 教学参考书：符曦编著《系统最优化及控制》机械工业出版社； 解学书《最优控制—理论与应用》清华大学出版社。

《控制系统CAD与仿真》ppt课件，内容包括： 第一章 绪论 第二章 MATLAB程序设计 第三章 控制系统的分析 第四章 基于传递函数的控制系统设计 第五章 基于状态空间的控制系统设计 第六章 控制系统仿真

西安交通大学《信号与系统》ppt完整课件（二），主讲阎鸿森、王霞老师，内容包括： 第一章 绪 论 第二章 信号与系统、线性时不变系统 第三章 信号与系统的时域分析、周期信号的傅里叶级数表示 第四章 连续时间信号与系统的频域分析 第五章 离散时间信号与系统的频域分析 第六章 拉普拉斯变换 第七章 Z—变换 第八章 系统函数 第九章 拉普拉斯变换 参考《信号与线性系统》阎鸿森、王新凤、田惠生编，西安交通大学出版社，1999年。

西北工业大学自动控制原理： 1、自动控制的一般概念 2、控制系统的数学模型 3、线性系统的时域分析与校正 4、根轨迹法 5、线性系统的频域分析与校正

国防科技大学《现代通信导论》ppt课件，王莹主讲，内容讲述现代数字通信的基本理论和主要技术，包含绪论、模拟信源数字化与编码、数字基带传输、数字调制传输和同步与数字复接等内容。 参考书：《现代通信原理》曹志刚、钱亚生，清华大学出版社；《数字通信》沈普兵主编，国防科技大学出版社。

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

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《自动控制》课程主要介绍连续系统的数学模型；离散控制系统的数学模型；系统的分析方法；控制系统的设计方法等内容，为控制系统的实验建模奠定了基础。此为连续控制系统的数学模型部分。

西安交通大学《智能控制理论与方法》ppt完整课件，主要内容智能控制概论、模糊控制、神经元网络控制模糊-神经网络控制、遗传算法、递阶智能控制理论等。

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