上海交通大学自动化系:自动控制原理《控制理论基础》(田作华)(2005年)

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基本信息:
资源类别:课件(包)
课件分类:电气与自动化
课件类型:教学课件
文件大小:8.01MB
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课件说明:
第一章 绪论
第二章
2-1 典型环节的数字模型
2-2 系统方块图及其传递函数
2-3 信号流程图
第三章
3-1 频率特性
3-2 对数频率特性
3-3 对数幅相特性
第四章
4-1 稳定性分析—劳斯判据
4-2 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 
4-3 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据
第五章 误差分析
第六章
6-1 瞬态响应分析
6-2 瞬态响应指标及其与系统参数的关系
第七章
7-1 系统设计概述
7-2 频率域中的无源串联校正
7-3 模拟PID调节器
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