现代控制理论 Modern Control Theory
现代控制理论 Modern Control Theory
主要参考 KModern Control Engineering Katsuhiko Ogata电子工业出版社 《自动控制原理》(下)吴麒编清华大学 出版社 《现代控制理论》(第二版)刘豹编机械工 业出版社
主要参考 《Modern Control Engineering》 Katsuhiko Ogata 电子工业出版社 《自动控制原理》（下） 吴麒编 清华大学 出版社 《现代控制理论》（第二版）刘豹编 机械工 业出版社
第一章绪论 控制理论发展概况 控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 1940—1950经典控制理论单机自动化 1960——1970现代控制理论机组自动化 1970——1980大系统理论控制管理综 1980——1990智能控制理论智能自动化 199021c集成控制理论网络控制自动化
第一章 绪论 控制理论发展概况 控制论：1948年 美国数学家维纳《控制论》 1940——1950 经典控制理论 单机自动化 1960——1970 现代控制理论 机组自动化 1970——1980 大系统理论 控制管理综合 1980——1990 智能控制理论 智能自动化 1990——21c 集成控制理论 网络控制自动化
控制理论发展趋势 ■企业:资源共享、因特网、信息集成、 信息技术+控制技术(集成控制技术) ■网络控制技术 计算机集成制造CMS:(工厂自动化)
控制理论发展趋势 企业：资源共享、因特网、信息集成、 信息技术+控制技术 (集成控制技术) 网络控制技术 计算机集成制造CIMS：（工厂自动化）
现代控制理论发展的主要标志 卡尔曼:状态空间法 ■卡尔曼:能控性与能观性 ■庞特里雅金:极大值原理
现代控制理论发展的主要标志 卡尔曼：状态空间法 卡尔曼：能控性与能观性 庞特里雅金：极大值原理
现代控制理论的主要特点 ■研究对象:线性系统、非线性系统、时变系统、多 变量系统、连续与离散系统 数学上:状态空间法 ■方法上:研究系统输入输出特性和内部性能 ■内容上:线性系统理论、系统辩识、最优控制、自 适应控制等
现代控制理论的主要特点 研究对象: 线性系统、非线性系统、时变系统、多 变量系统、连续与离散系统 数学上：状态空间法 方法上：研究系统输入/输出特性和内部性能 内容上：线性系统理论、系统辩识、最优控制、自 适应控制等
本课程内容 绪论 状态空间基本方法 能观性、能观性 四.线性系统的设计与综合 五.李雅普诺夫稳定性理论 最优控制
本课程内容 一. 绪论 二. 状态空间基本方法 三. 能观性、能观性 四. 线性系统的设计与综合 五. 李雅普诺夫 稳定性理论 六. 最优控制