主要参考 KModern Control Engineering Katsuhiko Ogata电子工业出版社 《自动控制原理》(下)吴麒编清华大学 出版社 《现代控制理论》(第二版)刘豹编机械工 业出版社
主要参考 《Modern Control Engineering》 Katsuhiko Ogata 电子工业出版社 《自动控制原理》(下) 吴麒编 清华大学 出版社 《现代控制理论》(第二版)刘豹编 机械工 业出版社
第一章绪论 控制理论发展概况 控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 1940—1950经典控制理论单机自动化 1960——1970现代控制理论机组自动化 1970——1980大系统理论控制管理综 1980——1990智能控制理论智能自动化 199021c集成控制理论网络控制自动化
第一章 绪论 控制理论发展概况 控制论:1948年 美国数学家维纳《控制论》 1940——1950 经典控制理论 单机自动化 1960——1970 现代控制理论 机组自动化 1970——1980 大系统理论 控制管理综合 1980——1990 智能控制理论 智能自动化 1990——21c 集成控制理论 网络控制自动化
控制理论发展趋势 ■企业:资源共享、因特网、信息集成、 信息技术+控制技术(集成控制技术) ■网络控制技术 计算机集成制造CMS:(工厂自动化)
控制理论发展趋势 企业:资源共享、因特网、信息集成、 信息技术+控制技术 (集成控制技术) 网络控制技术 计算机集成制造CIMS:(工厂自动化)
现代控制理论发展的主要标志 卡尔曼:状态空间法 ■卡尔曼:能控性与能观性 ■庞特里雅金:极大值原理
现代控制理论发展的主要标志 卡尔曼:状态空间法 卡尔曼:能控性与能观性 庞特里雅金:极大值原理