电气传动 1变极调速 2变频调速 3转子电路串接电阻调速
电气传动 • １变极调速 • ２变频调速 • ３转子电路串接电阻调速
变频器功能解析
变频器功能解析
1频率给定的方式与选择 1.1基础概念 (1)给定方式的基本含义 要调节变频器的输出频率,必须首先向变频器提供改变频率的信号,这个 信号:称为频室绘定信号,也有称为频率指令信号或频率参考信号的。所谓给定方式, 就是调节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供给定信号的方式。 (2)面板给定方式 通过面板上的键盘或电位器进行频率给定(即调节频率)的方式,称为面 板给定方式,面板给定又有两种情况如图1所示: a)键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。 键盘给定属于数字量给定,精度较高。 (b) 串悠盒窑分銮颊痣惠柩上豆悠器x如图143)所示。频率大小 也可以通过电位 50.00 口H 50.00 o· e.Pt J0)(aH)○ ENTER(NODE(RUN e△ccmo ▲⑦圖 www如面板带电位器 0b)面板不带电位器
1 频率给定的方式与选择 1.1 基础概念 (1) 给定方式的基本含义 要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个 信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。所谓给定方式， 就是调节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供给定信号的方式。 (2) 面板给定方式 通过面板上的键盘或电位器进行频率给定(即调节频率)的方式，称为面 板给定方式，面板给定又有两种情况如图1所示: (a) 键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。 键盘给定属于数字量给定，精度较高。 (b) 电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器，如图1(a)所示。频率大小 也可以通过电位器来调节。电位器给定属于模拟量给定，精度稍低
多数变频器在面板上并无电位器,故说明书中所说的“面板给定”,实际就是键 盘给定 变频器的面板通常可以取下,通过延长线安置在用户操作方便的地方,如图所示。 Www. Ca800.cO
多数变频器在面板上并无电位器，故说明书中所说的“面板给定”，实际就是键 盘给定。 变频器的面板通常可以取下，通过延长线安置在用户操作方便的地方，如图所示
此外,采用哪一种给定方式,须通过功能预置来事先决定 (3)外部给定方式 从外接输入端子输入频率给定信号,来调节变频器输出频率的大小, 称为外部给定,或远控给定。主要的外部给定方式有: (a)外接模拟量给定 通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给 定,并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。 模拟量给定信号的种类有 电压信号 以电压大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~10V、2~10V、 0~±10V、0~5V、1~5、0~±5V等 电流信号 以电流大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~20mA、4~20mA等 b)外接数字量给定 通过外接开关量端子输入开关信号进行给定 (c)外接脉冲给定 通过外接端子输入脉冲序列进行给定。 (d)通讯给定 由PLC或计算机通过通讯接口进行频率给定
此外, 采用哪一种给定方式, 须通过功能预置来事先决定。 (3) 外部给定方式 从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小， 称为外部给定，或远控给定。主要的外部给定方式有: (a) 外接模拟量给定 通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给 定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。 模拟量给定信号的种类有: ·电压信号 以电压大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~10V、2~10V、 0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等。 ·电流信号 以电流大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~20mA、4~20mA等。 (b) 外接数字量给定 通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。 (c) 外接脉冲给定 通过外接端子输入脉冲序列进行给定。 (d) 通讯给定 由PLC或计算机通过通讯接口进行频率给定
1.2选择给定方式的一般原则 (1)面板给定和外接给定 优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏,而显 屏的显示功能十分齐全。例如,可显示运行过程中的各种参数,以及故障 不髯 但由于受联接线长度的限制,控制面板与变频器之间的距离不能 过长。 (2)数字量给定与模拟量给定 优先选择数字量给定。因为: (a)数字量给定时频率精度较高; b)数字量给定通常用触点操作,非但不易损坏,且抗干扰能力强。 (3)电压信号与电流信号 优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中,不受线路电压降、 触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响,抗干扰能力 较。 但由于电流信号电路比较复杂,故在距离不远的情况下,仍以选 用电压给定方式居多
1.2 选择给定方式的一般原则 (1) 面板给定和外接给定 优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显 示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障 代码等。 但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能 过长。 (2) 数字量给定与模拟量给定 优先选择数字量给定。因为: (a) 数字量给定时频率精度较高; (b) 数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。 (3) 电压信号与电流信号 优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、 接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力 较强。 但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选 用电压给定方式居多
2模拟量给定的调整功能 2.1基础概念 (1)频率给定线的定义 由模拟量进行频率给定时,变频器的给定信号Ⅹ是给定信号的统称 既可以是电压信号UG,也可以是电流信号G与对应的给定频率之间的关系 曲线=f(X),称为频率给定线。 (2)基本频率给定线 (a)定义:在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中,给定频率 Ⅸ线性地从0增大到最大频率ma的频率给定线称为基本频率给定线。其起点 为(X=0,=0);终点为(x=Xmax,f-fmax),如图3(a)和(b)所示 例如,给定信号为UG=0~10V,要求对应的输出频率为fX=0~50Hz 则:UG=0V与fX=0Hz相对应;UG=10V与fX=50Hz相对应。 fri(Hz) fri(Hz) ! !G 0 0 20 www.c(a电压给定m (b)电流给定
2 模拟量给定的调整功能 2.1 基础概念 (1) 频率给定线的定义 由模拟量进行频率给定时，变频器的给定信号X(X是给定信号的统称， 既可以是电压信号UG，也可以是电流信号IG与对应的给定频率fX之间的关系 曲线fX＝f(Ｘ)，称为频率给定线。 (2) 基本频率给定线 (a) 定义 ：在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率 fX线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线称为基本频率给定线。其起点 为(X＝0，fX＝0); 终点为 (X＝Xmax，fX＝fmax)，如图3(a)和(b)所示。 例如，给定信号为UG＝0～10V，要求对应的输出频率为fX＝0～50Hz。 则:UG＝0V与fX＝0Hz相对应;UG＝10V与fX＝50Hz相对应
(3)最大频率max 在数字量给定(包括键盘给定、外接升速降速给定、外接多档 转速给定等时,是变频器允许输出的最高频率在模拟量给定时,是 与最大给定信号对应的频率。 (4)频率给定线的调整 在生产实践中,生产机械所要求的最低频率及最高频率常常 不是0Hz和额定频率,或者说,实际要求的频率给定线与基本频率给 线并不一致。所以,需要对频率给定线进行适当的调整,使之符合 产实际的需要。 因为频率给定线是直线,所以,调整的着眼点便是: (a)频率给定线的起点 即当给定信号为最小值时对应的频率; (b)频率给定线的终点 即当给定信号为最大值时对应的频率
(3) 最大频率fmax 在数字量给定(包括键盘给定、外接升速/降速给定、外接多档 转速给定等)时，是变频器允许输出的最高频率;在模拟量给定时，是 与最大给定信号对应的频率。 (4) 频率给定线的调整 在生产实践中，生产机械所要求的最低频率及最高频率常常 不是0Hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给 定线并不一致。所以，需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合 生产实际的需要。 因为频率给定线是直线，所以，调整的着眼点便是: (a) 频率给定线的起点 即当给定信号为最小值时对应的频率; (b) 频率给定线的终点 即当给定信号为最大值时对应的频率
3模拟量给定的正、反转控制与滤 波 3.1模拟量给定的正、反转功能 (1)控制方式 主要有两种方式 (a)由双极性给定信号控制 给定信号可“-”可“+”,正信号控制正转,负信号控制反转, 如图11(a)所示。 (b)由单极性给定信号控制 给定信号只有“+”值,由给定信号中间的任意值作为正转和反转的 分界点,如图11(b)所示 有效零 wwWa以原点为零输出 (b)以中间值为零输出
3 模拟量给定的正、反转控制与滤 波 3.1 模拟量给定的正、反转功能 (1) 控制方式 主要有两种方式: (a) 由双极性给定信号控制 给定信号可“－”可“＋”，正信号控制正转，负信号控制反转， 如图11(a)所示。 (b) 由单极性给定信号控制 给定信号只有“＋”值，由给定信号中间的任意值作为正转和反转的 分界点，如图11(b)所示
(2)死区的设置 用模拟量给定信号进行正、反转控制时,“σ'速控制很难稳定,在给 定信号为“0”时,常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种 “蠕动”现象,需要在“0”速附近设定一个死区△X,使给定信号从△X到 △X的区间内,输出频率为0Hz (3)有效“0”的功能 在给定信号为单极性的正、反转控制方式中,存在着一个特殊的问题 ,万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”,则变频器的给定 入端得到的信号为“0”,其输出频率将跳变为反转的最大频率,电动机将 从正常工作状态转入高速反转状态。 十分明显,在生产过程中,这种情况的出现将是十分有害的,甚 至有可能损坏生产机械 对此,变频器设置了一个有效“0”功能。就是说,变频器的最小给定 信号不等于0Xmin≠0)。如果给定信号X=0,变频器将认为是故障状态而把 输出频率降至0Hz。 例如,将有效“0”预置为03V。则: 当给定信号Ⅹ=0.3V时,变频器的输出频率为fmin; 当给定信号X<0.3v时,变频器的输出频率降为0Hz
(2) 死区的设置 用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，在给 定信号为“０”时，常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种 “蠕动”现象，需要在“０”速附近设定一个死区ΔX，使给定信号从-ΔX到 ＋ΔX的区间内，输出频率为0Hz。 (3) 有效“0”的功能 在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，存在着一个特殊的问题。 即，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定 输入端得到的信号为“0”，其输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将 从正常工作状态转入高速反转状态。 十分明显，在生产过程中，这种情况的出现将是十分有害的，甚 至有可能损坏生产机械。 对此，变频器设置了一个有效“0”功能。就是说，变频器的最小给定 信号不等于0(Xmin≠0)。如果给定信号X＝0，变频器将认为是故障状态而把 输出频率降至0Hz。 例如，将有效“０”预置为0.3V。则: 当给定信号X＝0.3V时, 变频器的输出频率为fmin; 当给定信号X＜0.3V时, 变频器的输出频率降为0Hz