《数控编程与加工工艺》数控车床的程序编制ppt。主要讲解数控车床的程序编制，数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。

第1章 概述.ppt 第2章 PLC结构和原理.ppt 第3章 S7-200的组成和系统配置.ppt 第4章 S7-200的指令系统.ppt 第5章 应用指令.ppt 第6章 编程软件.ppt 第7章 应用设计.ppt

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

西安交通大学《信号与系统》ppt完整课件（一），主讲阎鸿森、王霞老师，内容包括： 第一章 绪 论 第二章 信号与系统、线性时不变系统 第三章 信号与系统的时域分析、周期信号的傅里叶级数表示 第四章 连续时间信号与系统的频域分析 第五章 离散时间信号与系统的频域分析 第六章 拉普拉斯变换 第七章 Z—变换 第八章 系统函数 第九章 拉普拉斯变换 参考《信号与线性系统》阎鸿森、王新凤、田惠生编，西安交通大学出版社，1999年。

《数据通信基础》ppt，主要讲述数据通信的基本概念、通信信道的分类、数据通信的技术指标、数据传输方式、信道复用技术、数据交换技术等。

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《SDH原理》教学资料，共八章。讲解SDH概述、开销和指针、SDH网络结构和网络保护机理、定时与同步、传输性能等实际内容： 第1章 SDH概述 第2章 SDH信号的帧结构和复用步骤 第3章 开销和指针 第4章 SDH设备的逻辑组成 第5章 SDH网络结构和网络保护机理 第6章 光接口类型和参数 第7章 定时与同步 第8章 传输性能

济南大学信息学院与哈尔滨工业大学两套《现代控制理论》： 第一章 线性控制系统的状态空间描述.pdf 第二章 线性控制系统的运动与离散化.pdf 第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性.pdf 第四章 线性控制系统的能控性与能观性.pdf 第五章 状态反馈与状态观测.pdf

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。