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鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

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《SDH原理》教学资料，共八章。讲解SDH概述、开销和指针、SDH网络结构和网络保护机理、定时与同步、传输性能等实际内容： 第1章 SDH概述 第2章 SDH信号的帧结构和复用步骤 第3章 开销和指针 第4章 SDH设备的逻辑组成 第5章 SDH网络结构和网络保护机理 第6章 光接口类型和参数 第7章 定时与同步 第8章 传输性能

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