西北工业大学自动控制原理： 1、自动控制的一般概念 2、控制系统的数学模型 3、线性系统的时域分析与校正 4、根轨迹法 5、线性系统的频域分析与校正

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

西安交通大学《信号与系统》ppt完整课件（二），主讲阎鸿森、王霞老师，内容包括： 第一章 绪 论 第二章 信号与系统、线性时不变系统 第三章 信号与系统的时域分析、周期信号的傅里叶级数表示 第四章 连续时间信号与系统的频域分析 第五章 离散时间信号与系统的频域分析 第六章 拉普拉斯变换 第七章 Z—变换 第八章 系统函数 第九章 拉普拉斯变换 参考《信号与线性系统》阎鸿森、王新凤、田惠生编，西安交通大学出版社，1999年。

西安交通大学《智能控制理论与方法》ppt完整课件，主要内容智能控制概论、模糊控制、神经元网络控制模糊-神经网络控制、遗传算法、递阶智能控制理论等。

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第1章 单片机概述 第2章 MCS-51单片机的硬件结构 第3章 MCS-51的指令系统 第4章 MCS-51汇编语言程序设计 第5章 MCS-51的中断系统 第6章 MCS-51的定时器/计数器 第7章 MCS-51的串行口 第8章 MCS-51单片机扩展存储器的设计 第10章 MCS-51与键盘、显示器、拨盘、打印机的接口设计 第11章 MCS-51与D/A转换器、A/D转换器的接口 第12章 MCS-51的功率接口设计 第13章 MCS-51的串行通讯技术及其它扩展接口 第14章 MCS-51应用系统的可靠性及抗干扰设计 第15章 MCS-51单片机应用系统的设计、开发与调试

《自动控制》课程主要介绍连续系统的数学模型；离散控制系统的数学模型；系统的分析方法；控制系统的设计方法等内容，为控制系统的实验建模奠定了基础。此为连续控制系统的数学模型部分。

参考教材： 《通信原理》（第6版），樊昌信等编著，（北京）国防工业出版社，2006； 01、绪论.ppt 02、随机信号分析.ppt 03、信道.ppt 04、模拟调制系统.ppt 05、数字基带传输系统.ppt 06、数字带通传输系统.ppt 07、模拟信号的数字传输.ppt 09、差错控制编码.ppt 11、同步原理.ppt 15、《通信原理》总结.ppt

济南大学信息学院与哈尔滨工业大学两套《现代控制理论》： 第一章 线性控制系统的状态空间描述.pdf 第二章 线性控制系统的运动与离散化.pdf 第三章 控制系统的李亚普诺夫稳定性.pdf 第四章 线性控制系统的能控性与能观性.pdf 第五章 状态反馈与状态观测.pdf

《自动控制》课程主要介绍连续系统的数学模型；离散控制系统的数学模型；系统的分析方法；控制系统的设计方法等内容，为控制系统的实验建模奠定了基础。此为自动控制的基本概念