上海交通大学自动化系《自动控制原理》ppt教学课件，田作华主讲。主要内容包括绪论、信号流程图、时域、复域、频域、系统校正等： 1－1 绪论 2－1 典型环节 2－2 传递函数及方块图 2－3 信号流程图 第三章 频率特性(3—1) 第三章 对数频率特性(3—2) 第三章 对数幅相特性(3—3) 4－1 时域：稳定性分析 4－2 时域：稳态分析 4－3 时域：动态分析 5－1 复域：根轨迹法1 5－2 复域：根轨迹法2 5－3 复域：性能分析 6－1 频域：频率特性法 6－2 频域：极坐标图 6－3 频域：伯德图 6－4 频域：奈氏判据 6－5 频域：稳态分析 6－6 频域：动态分析 7－1 系统校正概述 7－2 超前校正 7－3 滞后校正 7－4 PID调节器 使用教材： 《自动控制理论与设计》、上海交大出版社、徐薇莉等； 《控制理论基础》、科学出版社、王显正等，《自动控制系统》、高教出版社、汪小帆等。

主要研究对动态量的测量，亦即动态测量的理论、方法及应用。

一本初学者很好的机器人书籍，内容包括： 1. Tools, Test Equipment, and Materials 2. Printed Circuit Board Fabrication 3. Microcontrollers and PIC Programming 4. Frogbotic： Build Your Own Robotic Frog 5. Serpentronic： Build Your Own Robotic Snake 6. Crocobot： Build Your Own Robotic Crocodile 7. Turtletron： Build Your Own 8. Taking It Further

第1章 自动控制的一般概念.pps 第2章 自动控制系统的数学模型.pps 第3章 时域分析方法.pps 第4章 频率域方法.pps 第5章 控制系统的校正.pps 第6章 非线性系统分析.pps 第7章 采样系统理论.pps 第8章 状态空间分析方法.pps pps格式，可把格式后缀改为ppt。

主要演示了电磁振荡过程分析这个知识点，很形象。

完整的PPT课件： 第一章 控制系统的一般概念.ppt 第二章 控制系统的数学模型.ppt 第三章 线性系统的时域分析.ppt 第四章 根轨迹法.ppt 第五章 线性系统的频域分析.ppt 第六章 控制系统的综合与校正.ppt 第七章 非线性控制系统分析.ppt 第八章 线性离散系统的分析与综合.ppt

主要研究对动态量的测量，亦即动态测量的理论、方法及应用。

主要研究对动态量的测量，亦即动态测量的理论、方法及应用。

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

内容包括控制系统的校正设计、 控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、自动控制的一般概念、稳定判据和裕度、控制系统的校正等，内容完整。