物体的一端做成球形，固定的支座做成一球窝，将物体的球形端置入支座的球窝内，则构成球铰支座，成为球铰。

物体与固定于机架或地基的支座有相通直径的孔，用一圆柱形销钉将他们连接，这种约束称为固定铰链支座。

辰砂的晶体结构，展示了辰砂的晶体结构。

力多边形自行封闭是共点力作用F质点平衡的几何条件。

由支撑面通过销钉传给被约束物体的约束力F只能通过销钉轴线并垂直于支撑面。

径向轴承是转轴的约束，它允许转轴转动，但限制转轴垂直于轴线的任何方向的位移。

两个物体上做出相同直径的孔并用销钉连接起来，这种约束称为连铰链。

演示平杆受力这个知识点。

用一跟不计自重的刚性杆件，两端借助铰链把物体与支座连接起来构成的约束称为二力构件。

本课件就是演示杆受力分析这个知识点。