两个物体上做出相同直径的孔并用销钉连接起来，这种约束称为连铰链。

-6提高弯曲强度的措施第六章弯曲变形§6-1工程中的弯曲变形问题§6-2挠曲线的微分方程§6-3用

同济大学《机械设计》教学课件，内容包括：总论、机械零件的强度计算、摩擦学概述、机械零件常用材料、螺纹联接、键联接、滚动轴承、带传动、齿轮传动、链传动等。