《自动控制》课程主要介绍连续系统的数学模型；离散控制系统的数学模型；系统的分析方法；控制系统的设计

域分析方法.pps第4章频率域方法.pps第5章控制系统的校正.pps第6章非线性系统分析.pps第

能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。Kharitonov定理、H控制理论等。

第一章 绪论 第二章 2-1 典型环节的数字模型 2-2 系统方块图及其传递函数 2-3 信号流程图 第三章 3-1 频率特性 3-2 对数频率特性 3-3 对数幅相特性 第四章 4-1 稳定性分析—劳斯判据 4-2 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 4-3 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 第五章 误差分析 第六章 6-1 瞬态响应分析 6-2 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 第七章 7-1 系统设计概述 7-2 频率域中的无源串联校正 7-3 模拟PID调节器

《现代控制系统》ppt教学课件，共十章，包括控制发展史，传递函数，状态空间模型，根轨迹，bode图

子教案：第一章绪论第二章过程通道第四章控制算法第六章现代控制设计方法第六章输入输出和中断技术第七章

控制工程导论：讲授：卢京潮作者：周雪琴、张洪才出版：西北工业大学出版社西北工业大学自动控制原理电子课

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系统的频域分析.ppt第六章控制系统的综合与校正.ppt第七章非线性控制系统分析.ppt第八章线性离