一端铰支一端固定细杆临界载荷时扰曲轴形状演示。

物体的一端做成球形，固定的支座做成一球窝，将物体的球形端置入支座的球窝内，则构成球铰支座，成为球铰。

同济大学《机械设计》教学课件，内容包括：总论、机械零件的强度计算、摩擦学概述、机械零件常用材料、螺纹联接、键联接、滚动轴承、带传动、齿轮传动、链传动等。