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机械工业出版社：运动控制系统（陈伯时主编）[电气与自动化]
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统的数字控制第4章可逆调速系统和位置随动系统第二篇交流拖动控制系统：第5章闭环控制的异步电动机变压
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华中科技大学：机电传动[电子与通信]
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中科技大学机电传动控制完整课件：第一章概述第二章机电传动系统的运动学基础第三章直流电机的工作原理及
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