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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_小车使用步骤(2)

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移动式抓取机器人使用简介

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单片机 电池2 电池1 驱动2 驱动1 舵机2 舵机1 单片机:1、控制电机正反转 2、控制舵机1、2正反转 电池1:为驱动1供电 电池2:为驱动2供电 驱动1:为舵机1和单片机供电 驱动2:1、为舵机2供电 2、驱动电机 电机:带动小车前进后退 舵机1:带动机械臂的张开闭合 舵机2:带动前轮转向 电机

上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.3 驱动供电口 电机输入口1 电机输入 四条线分两组,分别 (该小车为单电机驱 控制两个电机输入口 动,只用一个输入口) (10正转,01反转)

Page . 3 电机输入口1 电机输入口2 四条线分两组,分别 控制两个电机输入口 (10正转,01反转) (该小车为单电机驱 动,只用一个输入口) 驱动供电口

上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.4 五法特 三条线 两条供电(正负极5V)) 另一条与单片机连接, 控制舵机正反转 控制舵机1正反转 控制舵机2正反转

Page . 4 三条线 两条供电(正负极5V) 另一条与单片机连接, 控制舵机正反转 控制舵机1正反转 控制舵机2正反转

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Page . 5 左转 右转 前进 后退 机械臂 张开

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