平面连杆机构 一，填空 1.平面连杆机构由一些喇性构件用副和副相互联接而组成。 2在较链四杆机构中，能作整周连续蒙转的构件称为一，贝能米回摇摆某一角度 的构件称为一，直接与连架杆相联接。借以传动和动力的构件称为一 3图1-1为较链四杆机构，设杆a最短，杆6最长。试用符号和式子表明它构成自柄 摇杆机构的条件： (1) (2)以为机架。则为曲柄。 4.设图1-1己构成曲柄摇杆机构。当摇杆D为主动件，机构处于C与从动曲柄B 共线的两个极限位置。称为机构的两个 位置。 5较链四杆机构的三种基本形式是 机构， 机构， 机构。 6平面连杆机急回运动特性可用以缩短 从而提高工作效率。 7.平面连杆机构的急目特性系数K &四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成机构。 二、选择代号填空 9.平面四杆机构中各构件以 相联接。 (。转动刚b移动剧©螺旋副) 10.平面连杆机构当急国特性泵数K时，机构就具有急目特性， (a>1b=1c(1) 11,较链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有一
平面连杆机构 一. 填空 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度 的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄 摇杆机构的条件： （1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。 4. 设图 1-1 已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD 为主动件，机构处于 BC 与从动曲柄 AB 共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。 5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。 6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 7. 平面连杆机构的急回特性系数 K______________。 8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。 二、选择代号填空 9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。 （a 转动副 b 移动副 c 螺旋副） 10. 平面连杆机构当急回特性系数 K_______时，机构就具有急回特性。 （a >1 b =1 c <1） 11. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______
(a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆) 12。家用缝纫机瑞板机构属于一· 《ā曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构) 13.机械工程中常利用的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 (a主动构件b从动构件c联接构件) 14.对心曲柄滑块机构曲柄T与滑块行程H的关系是 (a,Hrh,2rc.作3r》 15。内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以为主动件。 《a曲柄。b连杆，连杆，c滑块)》 16,图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,作700长度单位，试选答： 《1)当取d为机架时机构：(2)当取c为机架时机构。 正有一个曲柄 山.有两个曲柄c.有两个摇杆 国1-2 7.下列机构中适当选择主动件时， 必须具有急回运动特性： 必筑出现 “死点”位置。 a曲柄摇杆机构b双摇杆机构©不等长双曲柄机构 d平行双曲柄机构e对心曲柄滑块机构d摆动导杆机构 三、判断 18,平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。《) 19,曲柄据杆机构的据杆两极限位置何的夹角称为极位夹角。 () 20,在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。《) 21.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。() 四、绘图分析及其他 22按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c 两个摇杆） 12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构） 13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 （a 主动构件 b 从动构件 c 联接构件） 14. 对心曲柄滑块机构曲柄 r 与滑块行程 H 的关系是_______。 （a .H=r b. H=2r c. H=3r） 15. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。 （a 曲柄，b 连杆，连杆， c 滑块） 16. 图 1-2 四杆机构各杆长 a=350, b=550 , c=200,d=700 长度单位，试选答： （1）当取 d 为机架时机构_______；（2） 当取 c 为机架时机构_______。 a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆 17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现 “死点”位置。 a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 不等长双曲柄机构 d 平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构 d 摆动导杆机构 三、判断 18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（ ） 19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。 （ ） 20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ） 21. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 （ ） 四、 绘图分析及其他 22. 按图 1-3 所注出的尺寸，分析确定各构件的名称
65 90 15Q 100 ● 100 75 100 75 70 80 65 45 60 40 120 50 077777 a b c d 图1-3 23.图1-4B杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解容： (1)用作图法找出滑块E的两个极限位置。 (2)由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方白向何方？1)若机构以滑块为主动， 指出由柄想的两个“死点“位置。2)该机构由哪些基本机构联合组成？3》滑块与导槽 属于什么运动刷联接？ 14 24.设如1-1机构以杆为机果，a轩逆时针蒙转。作图找出机构两个极限位置，标出 摆角单。极位夹角0和©杆的急回运动方向。 25,作图找出1-5机构的极位夹角：和从动件的急回运动方向，并回答：机构名移是 构件名称r是：1是：c是一 图15
23. 图 1-4AB 杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答： （1）用作图法找出滑块 E 的两个极限位置。 （2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1） 若机构以滑块为主动， 指出曲柄 AB 的两个“死点“位置。2） 该机构由哪些基本机构联合组成？3） 滑块与导槽 属于什么运动副联接？ 24. 设如 1-1 机构以 d 杆为机架，a 杆逆时针旋转。作图找出机构两个极限位置，标出 摆角 Ψ。极位夹角 θ 和 c 杆的急回运动方向。 25. 作图找出 1-5 机构的极位夹角 θ 和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是 _______。构件名称 r 是_______；l 是_______；c 是_______。 图 1-5
26.作图找出图16机构构件C的两个极限位置。若机构政为构件C主动。标写构件B 的两个“死点”位置。回答问题，机构名称。机构名称r是一b是一1C是 :A,B两处的运动刚是 C与机座处运动剧是一· B 图1-6 27,按街1-7回答问题：机构名称是一，构件名移是a是b是一1 c是：d是一。当取e杆为机架时的机构名称是一： b-4n0 -290 -220 d00 7To 周17 28.图1-8，b同是劈板机，试分别画出二者的机构简图，并日答问圈： a图为机构。枸件名称：B是一：C是一：C①是一：也是 一·b图为机构.构件名移：B是；C是；D是；D 是 b 图1-8
26.作图找出图 1-6 机构构件 C 的两个极限位置。若机构改为构件 C 主动，标写构件 AB 的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。 机构名称 r 是_______；b 是_______；C 是 _______；A、B 两处的运动副是_______； Ｃ与机座处运动副是_______。 27. 按图 1-7 回答问题： 机构名称是_______，构件名称是 a 是_______；b 是_______； c 是_______；d 是_______。当取 c 杆为机架时的机构名称是_______。 28. 图 1-8a,b 同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题： a 图为_______机构。构件名称：AB 是_______；BC 是_______；CD 是_______；AD 是 _______。b 图为_______机构。构件名称：AB 是_______；BC 是_______；CD 是_______；AD 是_______
9。图1-，b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。 图1-9 五、莲杆机构基本性质的问愿 30.图示为一较链四杆机构，已知各杆长度：LAB-10cm,LB0-25cm,L.CD-20cm,L0-30cn. 当分别固定构件1,2、3,4机架时，它门各属于哪一类机构1 31.在图示较链四杆机构中，已知1BC=50en,1C=35m,1D=30enA0为机架。试间： 《1)若比机构为由摇杆机构，且B为由柄，求1B的最大植：(2)若此机构为双柄 机构，求1B最大值： (3)若此机构为双摇杆机构。求1B的数植。 32.图示为含有一个移动刷的四杆机构，已知1B-15cn,1BC-34cm,1-38cn.试问当 分别以构作1,2、3为机架时，各获得何种机构了 7777 33,在含有一个移动测的四杆机构中，固定构件如图所示，且1=20c,1BC-0c,问 该机构若为面柄滑块机构时，偏距e的最大值为多少？
29. 图 1-9a,b 同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。 五、连杆机构基本性质的问题 30.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。 当分别固定构件 1、2、3、4 机架时，它们各属于哪一类机构？ 31.在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD 为机架。试问： （1） 若此机构为曲摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 lAB 的最大值；（2） 若此机构为双柄 机构,求 lAB 最大值； （3） 若此机构为双摇杆机构，求 lAB 的数值。 32.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知 lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当 分别以构件 1、2、3 为机架时，各获得何种机构？ 33.在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且 lAB=20cm，lBC=30cm，问 该机构若为曲柄滑块机构时，偏距 e 的最大值为多少？
34.如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设1B=,1D=km,试分别求该机构成为 摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。 35.图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为e且B0-2(AB+e)。若曲柄为原动件 求该机构的最小传动角■n: 36试证明偏置式曲桥滑块机构中，滑块的行程日大曲柄的长度a的2倍。 8图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数=2时，各构件长度尺寸美系： 37.一由柄摇杆机构如图所示，已知1B-15c属，1C-1CD-35c黑，1AD-40cm,试求出机
34.如图所示为一具有偏距 e 的导杆机构。设 lAB=acm，lAD=dcm。试分别求该机构成为 摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。 35.图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为 e 且 BC=2（AB+e）。若曲柄为原动件， 求该机构的最小传动角 rmin。 36.试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程 H 大曲柄的长度 a 的 2 倍。 8.图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数 K=2 时，各构件长度尺寸关系。 37.一曲柄摇杆机构如图所示，已知 lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。试求出机
构中摇杆①的最大摆角及极位夹角。的值。 ●C ● 38.图示为一偏置式由柄滑块机构，已知1B=18m10-55cm,偏距e=10mm。试求该机 构的行程速比系数置值。 39,图示为一较链四杆机构。杆1作整周回转，杆3在一定角度内摆动，最大摆角是70， 且1C①-114cm,当3构件摆到两限位置时有1C1=102m1C2-229■，试求杆1和2杆的长 度及行程速比系数鼠。 40,设计一偏置式曲柄滑块机构。己知行程速比弱数=1.4，滑块的冲程=0m,连杆 长度b与曲柄a之比：b/a=A=3。求曲桥长度a,连杆长度b及偏距e 41,设计-校链四杆机构，己知其摇杆C的行程遮比系数=1，超杆长度DC=10m: 蛇杆的两个极限位置与机架所成的夹角中·=30°，◆”=90°。求由柄长度1B,及连杆长 度1BC
构中摇杆 CD 的最大摆角及极位夹角 θ 的值。 38.图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知 lAB=18m, lBC=55cm，偏距 e=10mm。试求该机 构的行程速比系数 K 值。 39.图示为一铰链四杆机构。杆 l 作整周回转，杆 3 在一定角度内摆动，最大摆角是 750， 且 lCD=114cm,当 3 构件摆到两限位置时有 lAC1=102mm, lAC2=229mm。试求杆 1 和 2 杆的长 度及行程速比系数 K。 40.设计一偏置式曲柄滑块机构，已知行程速比系数 K=1.4，滑块的冲程 H=60mm，连杆 长度 b 与曲柄 a 之比：b/a=λ=3 。求曲柄长度 a，连杆长度 b 及偏距 e。 41.设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 DC 的行程速比系数 K=1，摇杆长度 lDC=150mm， 摇杆的两个极限位置与机架所成的夹角 ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄长度 lAB，及连杆长 度 lBC