上浒充鱼大漫 0.6 Shanshal gina Tans Untuirsity 上海交通大学通识教育课程 力学仿生一启示与探索 第五章爬行 教师： 陈俐 电话： 13916681363 地址：木兰楼B629 Email: li.h.chen@sjtu.edu.cn 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院
上海交通大学通识教育课程 力学仿生 —— 启示与探索 第五章 爬行 教师： 陈俐 电话： 13916681363 地址： 木兰楼B629 Email： li.h.chen@sjtu.edu.cn 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院
本课时内容 ·理解爬行的动物的结构特征 ·理解爬行的力学原理 ·动物爬行的仿生启示
本课时内容 • 理解爬行的动物的结构特征 • 理解爬行的力学原理 • 动物爬行的仿生启示
蛇的爬行 ·蛇属于爬行类 ·蛇最大的特点是脊椎数目增多，常达160颗以上 ,甚至可到400颗以上 蛇类骨骼 蛇
蛇的爬行 • 蛇属于爬行类 • 蛇最大的特点是脊椎数目增多，常达160颗以上 ，甚至可到400颗以上 蛇 蛇类骨骼
蛇的爬行 ·在脊椎骨中央腹面生长了一对称为椎弓突的构造 ，以限制脊椎骨之间的活动 ·蛇体内主宰行动的部分，是每颗脊椎骨左右两边 连接的一对肋骨，蛇没有胸骨 Vertebra Rib Peivic bone Femur Hind limb由w 脊椎 蛇的骨骼 Snake vertebrae Snake bone frame
蛇的爬行 • 在脊椎骨中央腹面生长了一对称为椎弓突的构造 ，以限制脊椎骨之间的活动 • 蛇体内主宰行动的部分，是每颗脊椎骨左右两边 连接的一对肋骨，蛇没有胸骨 脊椎 蛇的骨骼 Snake vertebrae Snake bone frame
蛇的爬行 ·在肋骨上生着连到腹面体壁的鳞片的肌肉 SNAKE ANATOMY Anal Plate Right Lung Heart Anus Trachea Large Intestin 3a4 蛇的解剖图
蛇的爬行 • 在肋骨上生着连到腹面体壁的鳞片的肌肉 蛇的解剖图
蛇的爬行 E 肌肉收缩时拉动鳞片脱离地面，并使体壁收缩 Rib 肌肉的伸展与收缩 Vertebra W- J*料 Muscle 蛇爬行的仿生模型 蛇形机器人
蛇的爬行 • 肌肉收缩时拉动鳞片脱离地面，并使体壁收缩 肌肉的伸展与收缩 蛇爬行的仿生模型 蛇形机器人
蛇的爬行 ·体壁向前向后产生的收缩波使蛇体腹面向前运动 y 这种前进的方式称为直线型爬行法 一这种动作虽然较慢，但是在突然前进捕食时非常有 用 伸展 移动收缩 固定 伸展 直线型爬行
蛇的爬行 • 体壁向前向后产生的收缩波使蛇体腹面向前运动 ，这种前进的方式称为直线型爬行法 – 这种动作虽然较慢，但是在突然前进捕食时非常有 用 直线型爬行
蛇的爬行 蛇的另一种前进方式称为曲线型爬行法，最为常 见 一爬行时蛇身体左右蜿蜒摆动，形成一系列不规则的 弯曲动作 一在前进时的身体两旁都需要有支撑物，靠着支撑物 的反作用，把身体向前推进 一蛇肌肉的收缩机制发达，前进速度很快 Sidewinding 曲线型爬行
蛇的爬行 • 蛇的另一种前进方式称为曲线型爬行法，最为常 见 – 爬行时蛇身体左右蜿蜒摆动，形成一系列不规则的 弯曲动作 – 在前进时的身体两旁都需要有支撑物，靠着支撑物 的反作用，把身体向前推进 – 蛇肌肉的收缩机制发达，前进速度很快 曲线型爬行
蛇的爬行 ·扇叶型爬行法： 一蛇的身体一部分弯曲，形成的波浪向后移动使整个 身体得以前进，好像拉手风琴时扇叶的波浪 一这时蛇这种长形动物能够爬行的独特方式 一当蛇进入鼠穴捕食时，就应用这种独特的前进方式 y 这时其他动物难以做到的 昆RLA 扇叶型爬行
蛇的爬行 • 扇叶型爬行法： – 蛇的身体一部分弯曲，形成的波浪向后移动使整个 身体得以前进，好像拉手风琴时扇叶的波浪 – 这时蛇这种长形动物能够爬行的独特方式 – 当蛇进入鼠穴捕食时，就应用这种独特的前进方式 ，这时其他动物难以做到的 扇叶型爬行
蛇的爬行 o 前述蛇的三种爬行方法， 都是顺着蛇头和蛇尾的长 轴前进的。 。 斜向爬行法：在铺着细沙 的斜坡上，蛇还有沿着头 尾长轴斜向前进的本领， 如响尾蛇 响尾蛇
蛇的爬行 • 前述蛇的三种爬行方法， 都是顺着蛇头和蛇尾的长 轴前进的。 • 斜向爬行法：在铺着细沙 的斜坡上，蛇还有沿着头 尾长轴斜向前进的本领， 如响尾蛇 响尾蛇