> simple(ans)% one more time convert(exp) convert(tan) (1tan(1/2*x)^2/(1+tan(1/2*x)2)+2*itan(12*x)(1+tan(1/2*x)^2) ans = exp(i*x) 22.7可变精度算术运算 因为数值的精度受每次操作所保留的数位的限制,所以数值的任何运算都会引入舍入误 差,重复的多次数值运算会造成累积误差。而对符号表达式的运算是非常准确的,因为它们不 需要进行数值运算,所以无舍入误差。对符号运算结果用函数eval或 numeric,仅在结果转换 时会引入舍入误差。 MATLAB对数的处理完全依靠计算机的浮点算术运算,显然在内存中进行运算,又快又 好,只是浮点运算受到所支持字长的限制,每次操作会引入舍入误差,所以不能产生精确的结 果。 MATLAB中各个算术运算的相对精度大约是16位。相反, Maple的符号处理能力可以实现 任何数位的运算。当缺省的数位增加时,每次计算就需要附加时间和计算机内存 Maple缺省为16位的精度。函数 digits返回全局 Digits参数的当前值。Mapl缺省准确度可以 由 digits(a)来改变,其中n是所期望的准确度数位。用这种方法增加准确度的副作用是,每个 Maple函数随后进行的计算都以新的准确度为准,增加了计算时间。结果的显示不会改变,只 有所用的Mple函数的缺省准确度受到影响 另外有一个函数,它可以任何精度实行单个计算,而使全局的 Digits参数不变。即:可变 精度的算术或函数vpa,它以缺省的精度或任何指定的精度对单个符号表达式进行计算,并以 同样的精度来显示结果。 > format long let's see all the usual digits >>pi how about T to numeric accuracy 3.14159265358979 >>digits display the default ' Digits'value Digits=16 > vpa('pi)% how about T to ' Digits'value 3.141592653589793
>> simple(ans) % one more time convert(exp)： exp(i*x) convert(tan)： (1-tan(1/2*x)^2)/(1+tan(1/2*x)^2)+2*i*tan(1/2*x)/(1+tan(1/2*x)^2) ans = exp(i*x) 22.7 可变精度算术运算 因为数值的精度受每次操作所保留的数位的限制，所以数值的任何运算都会引入舍入误 差，重复的多次数值运算会造成累积误差。而对符号表达式的运算是非常准确的，因为它们不 需要进行数值运算，所以无舍入误差。对符号运算结果用函数eval或numeric，仅在结果转换 时会引入舍入误差。 MATLAB对数的处理完全依靠计算机的浮点算术运算，显然在内存中进行运算，又快又 好，只是浮点运算受到所支持字长的限制，每次操作会引入舍入误差，所以不能产生精确的结 果。MATLAB中各个算术运算的相对精度大约是16位。相反，Maple的符号处理能力可以实现 任何数位的运算。当缺省的数位增加时，每次计算就需要附加时间和计算机内存。 Maple缺省为16位的精度。函数digits返回全局Digits参数的当前值。Maple缺省准确度可以 由digits(n)来改变，其中n是所期望的准确度数位。用这种方法增加准确度的副作用是，每个 Maple函数随后进行的计算都以新的准确度为准，增加了计算时间。结果的显示不会改变，只 有所用的Maple函数的缺省准确度受到影响。 另外有一个函数，它可以任何精度实行单个计算，而使全局的Digits参数不变。即：可变 精度的算术或函数vpa，它以缺省的精度或任何指定的精度对单个符号表达式进行计算，并以 同样的精度来显示结果。 >> format long % let ' s see all the usual digits >> pi % how about to numeric accuracy ans= 3.14159265358979 >> digits % display the default ' Digits ' value Digits=16 >> vpa(' pi ') % how about to ' Digits ' value ans= 3.141592653589793
>>digits( 18)% change the default to 18 digits > vpa(pi)% how about T to'Digits'accuracy ans- 3.14159265358979324 >> vpa( pi, 20)% how about T to 20 digits ans- 3.1415926535897932385 > vpad'pi, 50)%how about T to 50 digits 3.1415926535897932384626433832795028841971693993751 > vpa(2(1/3), 200)% the cube root of 2 to 200 digits 1.2599210498948731647672106072782283505702514647015079800819751121552996765 1395948372939656243625509415431025603561566525939900240406137372284591103042 693552469606426166250009774745265654803068671854055 将函数vpa作用于符号矩阵,对它的每一个元素进行计算也同样达到所指定的位数。 >>A=sm([/4,log(sqrt(2):exp(1),3/7]") [ 1/4, log(sqrt(2)) lexp(1) 3/7) > vpa(A, 20)% evaluate to 20 digits [.2500000000000034657359027997265471 2.7182818284590452354,42857142857142857143 22.8方程求解 用 MATLAB所具有的符号工具可以求解符号方程。有一些工具已经在前面介绍过,更多 将在本节予以检验 求解单个代数方程
>> digits(18) % change the default to 18 digits >> vpa(' pi ') % how about to ' Digits ' accuracy ans= 3.14159265358979324 >> vpa( ' pi ' ，20) % how about to 20 digits ans= 3.1415926535897932385 >> vpa( ' pi ' ，50) % how about to 50 digits ans= 3.1415926535897932384626433832795028841971693993751 >> vpa( ' 2^(1/3) ' ，200) % the cube root of 2 to 200 digits ans= 1.2599210498948731647672106072782283505702514647015079800819751121552996765 1395948372939656243625509415431025603561566525939900240406137372284591103042 693552469606426166250009774745265654803068671854055 将函数vpa作用于符号矩阵，对它的每一个元素进行计算也同样达到所指定的位数。 >> A=sym( ' [1/4，log(sqrt(2))；exp(1)，3/7] ' ) A= [ 1/4 ， log(sqrt(2))] [exp(1) ， 3/7)] >> vpa(A，20) % evaluate to 20 digits ans= [ .2500000000000000000， .34657359027997265471] [2.7182818284590452354， .42857142857142857143] 22.8 方程求解 用MATLAB所具有的符号工具可以求解符号方程。有一些工具已经在前面介绍过，更多 将在本节予以检验。 求解单个代数方程
我们在前面已经看到, MATLAB具有求解符号表达式的工具。如果表达式不是一个方程 式(不含等号),则在求解之前函数sole将表达式置成等于0a >>solve(a*x2+b *x+c)% solve for the roots of the quadratic eqution [/2/a°(-b+(b^2-4*ac)^l/2) [/2/a*(-b-(b^24°atc)1/2) 结果是符号向量,其元素是方程的2个解。如果想对非缺省ⅹ变量求解,sole必须指定变 量 >>solve('a*x2+b*x+c,'b)% solve for b 带有等号的符号方程也可以求解。 >>fsolve( ' cos(x=sin(x))% solve for x >>t=solve( 'tan(2*x)=sin(x)') acos(1/2+1/2*3^(1/2) acos(1/2=1/2*3/2 并得到数值解。 >> numeric(f) ans- 0.7854 ic(t) 0+0.8314i 1.9455 注意在求解周期函数方程时,有无穷多的解。在这种情况下, solve对解的搜索范围限制在 接近于零的有限范围,并返回非唯一的解的子集
我们在前面已经看到，MATLAB具有求解符号表达式的工具。如果表达式不是一个方程 式(不含等号)，则在求解之前函数solve将表达式置成等于0。 >> solve( ' a*x^2+b*x+c ' ) % solve for the roots of the quadratic eqution ans= [1/2/a*(-b+(b^2-4*a*c)^1/2)] [1/2/a*(-b-(b^2-4*a*c)^1/2)] 结果是符号向量，其元素是方程的2个解。如果想对非缺省x变量求解，solve必须指定变 量。 >> solve( ' a*x^2+b*x+c ' ， ' b ' ) % solve for b ans= -(a*x^2+c)/x 带有等号的符号方程也可以求解。 >> f=solve( ' cos(x)=sin(x) ' ) % solve for x f= 1/4*pi >> t=solve( ' tan(2*x)=sin(x) ' ) t= [ 0] [acos(1/2+1/2*3^(1/2))] [acos(1/2=1/2*3^(1/2))] 并得到数值解。 >> numeric(f) ans= 0.7854 >> numeric(t) ans= 0 0 + 0.8314i 1.9455 注意在求解周期函数方程时，有无穷多的解。在这种情况下，solve对解的搜索范围限制在 接近于零的有限范围，并返回非唯一的解的子集
如果不能求得符号解,就计算可变精度解 >>x=solve('exp(x)=tan(x)') 1.306326940423079 代数方程组求解 可以同时求解若干代数方程,语句 solve(sl,s2,…,sn)对缺省变量求解n个方程,语句 solve(sl,s2,…,sn,'vl,v2,…,vn)对n个vl,v2,…n的未知数求解n个方程。 如何处理中小学典型的代数问题? 黛安娜( Diane)想去看电影,她从小猪夺钱罐倒出硬币并清点,她发现: 10美分的硬币数加上5美分的硬币总数的一半等于25美分的硬币数。 1美分的硬币数比5美分、10美分以及25美分的硬币总数多10 25美分和10美分的硬币总数等于1美分的硬币数加上14的5美分的硬币数 25美分的硬币数和1美分的硬币数比5美分的硬币数加上8倍的10美分的硬币数多1。 如果电影票价为3.00美元,爆米花为1.00美元,糖棒为50美分,她有足够的钱去买这三样 东西? 首先,根据以上给出的信息列出一组线性方程,假如p,n,d和q分别表示1美分,5美分, 10美分,和25美分的硬币数 d n+p p=n+d+q-10 d=p q+p=n+8d-1 然后,建立 MATLAB符号方程并对变量求解 >>eql='d+(n+p)2=q' d+q-10 d=p+n/4 >>pennies, nickles, dimes, quarters]=solve(equl, equ2, equ3, equ, 'p, n, d, q ') 16
如果不能求得符号解，就计算可变精度解。 >> x=solve( ' exp(x)=tan(x) ' ) x= 1.306326940423079 代数方程组求解 可以同时求解若干代数方程，语句solve(s1，s2，.....，sn)对缺省变量求解n个方程，语句 solve(s1，s2，...，sn，' v1，v2，...，vn ')对n个' v1，v2，...vn '的未知数求解n个方程。 如何处理中小学典型的代数问题？ 黛安娜(Diane)想去看电影，她从小猪存钱罐倒出硬币并清点，她发现： • 10美分的硬币数加上5美分的硬币总数的一半等于25美分的硬币数。 • 1美分的硬币数比5美分、10美分以及25美分的硬币总数多10。 • 25美分和10美分的硬币总数等于1美分的硬币数加上1/4的5美分的硬币数 • 25美分的硬币数和1美分的硬币数比5美分的硬币数加上8倍的10美分的硬币数多1。 如果电影票价为3.00美元，爆米花为1.00美元，糖棒为50美分，她有足够的钱去买这三样 东西？ 首先，根据以上给出的信息列出一组线性方程，假如p，n，d和q分别表示1美分，5美分， 10美分，和25美分的硬币数 d n p q p n d q q d p n q p n d + + = = + + − + = + + = + − 2 10 4 8 1 然后，建立MATLAB符号方程并对变量求解。 >> eq1= ' d+(n+p)/2=q ' ； >> eq2= ' p=n+d+q-10 ' ； >> eq3= ' q+d=p+n/4 ' ； >> eq4= ' q+p=n+8*d-1 ' ； >>[pennies，nickles，dimes，quarters]=solve(equ1，equ2，equ3，equ4，' p，n，d，q ' ) pennies= 16 nickles=
15 所以,黛安娜有16枚1美分的硬币,8枚5美分的硬币,3枚10美分的硬币,15枚25美分的硬 币,这就意味着 >> money=01*16+.05*8+.10*3+.25*15 4.610 她就有足够的钱去买电影票,爆米花和糖棒并剩余11美分。 单个微分方程 常微分方程有时很难求解, MATLAB提供了功能强大的工具,可以帮助求解微分方程。 函数 dsovle计算常微分方程的符号解。因为我们要求解微分方程,就需要用一种方法将微分包 含在表达式中。所以, dsovle句法与大多数其它函数有一些不同,用字母D来表示求微分, D2,D3等等表示重复求微分,并以此来设定方程。任何D后所跟的字母为因变量。方程 dFy/dx2=0用符号表达式D2y=0来表示。独立变量可以指定或由 sylvan规则选定为缺省。例 ,一阶方程dyh=1+y2的通解为 >>dsolve( 'Dy=l+y2)% find the general solution 其中,C1是积分常数。求解初值y0)=1的同一个方程就可产生: > dsolve(Dy=l+y 2, y(o=l)% add an initial condition tan(x+ 1/4 pi) 独立变量可用如下形式指定 dy ans- tan(v+1/4"pi) 让我们举一个二阶微分方程的例子,该方程有两个初始条件:
8 dimes= 3 quarters= 15 所以，黛安娜有16枚1美分的硬币，8枚5美分的硬币，3枚10美分的硬币，15枚25美分的硬 币，这就意味着 >> money=.01*16+.05*8+.10*3+.25*15 money= 4.6100 她就有足够的钱去买电影票，爆米花和糖棒并剩余11美分。 单个微分方程 常微分方程有时很难求解，MATLAB提供了功能强大的工具，可以帮助求解微分方程。 函数dsovle计算常微分方程的符号解。因为我们要求解微分方程，就需要用一种方法将微分包 含在表达式中。所以，dsovle句法与大多数其它函数有一些不同，用字母D来表示求微分， D2，D3等等表示重复求微分，并以此来设定方程。任何D后所跟的字母为因变量。方程 d y dx 2 2 / =0用符号表达式D2y=0来表示。独立变量可以指定或由symvar规则选定为缺省。例 如，一阶方程dy/dx=1+y2的通解为： >> dsolve( ' Dy=1+y^2 ' ) % find the general solution ans= -tan(-x+C1) 其中，C1是积分常数。求解初值y(0)=1的同一个方程就可产生： >> dsolve(' Dy=1+y^2 '，' y(0)=1 ') % add an initial condition y= tan(x+1/4*pi) 独立变量可用如下形式指定： >> dsolve(' Dy=1+y^2 '，' y(0)=1 '，' v ') % find solution to dy/dv ans= tan(v+1/4*pi) 让我们举一个二阶微分方程的例子，该方程有两个初始条件：
os(2x)-y(0=0y(0=1 >>y= dsolve(D2y=cos(2*x)-y’,"Dy(0=0’,"y(0=1) 3*cos(x)^2+1/3+4/3°cos(x) >>y=simple(y)% y looks like it can be simplified 通常,要求解的微分方程含有一阶以上的项,并以下述的形式表示: 通解为 >>y=solve( D2y-2Dy-3y0) Cl*exp(-x)+C2exp(3 x) 加上初始条件:y0)=0和y(1)=可得到: >>y= solve("D2y-2Dy-3*y=0,'y(0=0,y(1)=1) 1/(exp(-1)-exp(3)*exp(-x)-1/(exp(-1)exp(3))*exp(3*x) >>y=simple(y)% this looks like a candidate for simplification -(exp(-x)-exp(*x))/(exp(3)-exp(-1) > pretty(y)% pretty it up 现在来绘制感兴趣的区域内的结果。 plot(y,[-62])
d y dx 2 2 =cos(2x)-y dy dx (0)=0 y(0)=1 >> y=dsolve(' D2y=cos(2*x)-y '，' Dy(0)=0 '，' y(0)=1 ') y= -2/3*cos(x)^2+1/3+4/3*cos(x) >> y=simple(y) % y looks like it can be simplified y= -1/3*cos(2*x)+4/3*cos(x) 通常，要求解的微分方程含有一阶以上的项，并以下述的形式表示： d y dx 2 2 -2 dy dx -3y=0 通解为： >> y=solve( 'D2y-2Dy-3*y=0 ') y= C1*exp(-x)+C2*exp(3*x) 加上初始条件：y(0)=0和y(1)=1可得到： >> y=solve( ' D2y-2Dy-3*y=0 ' ， ' y(0)=0，y(1)=1 ' ) y= 1/(exp(-1)-exp(3))*exp(-x)-1/(exp(-1)-exp(3))*exp(3*x) >> y=simple(y) % this looks like a candidate for simplification y= -(exp(-x)-exp(3*x))/(exp(3)-exp(-1)) >> pretty(y) % pretty it up exp(-x)-exp(3 x) - --------------------- exp(3) -exp(-1) 现在来绘制感兴趣的区域内的结果。 >> ezplot(y，[-6 2])
-(exp(×)-exp(3×)(exp(3)ex(-1) 15 1 图22.3符号函数y=-(exp(-x)-exp(3*x))/(exp(3)-exp(-1))(-6≤x≤2) 微分方程组 函数 dsolve也可同时处理若干个微分方程式,下面有两个线性一阶方程。 dxf+4g =4f+3 d 通解为: >>If, g=dsolve( ' Df-3 *f+4*g,Dg=-4*f+3*g) Cl*exp(3*x)*sin(4*x)+C2*exp(3 x)cos(4*x -C2 exp(3 x)*sin(4* x)+Cl* exp(3*x)*cos(4 x) 加上初始条件:f0)=0和g(0)=1,我们可以得到 [f,g}= dsolve("Df=3*+4*g',"Dg=-4*f+3*g',"f(0)=0,g(0)=1) exp(3*x)*sin(4 x)
图22.3 符号函数y=-(exp(-x)-exp(3*x))/(exp(3)-exp(-1)) (-6≤x≤2) 微分方程组 函数dsolve也可同时处理若干个微分方程式，下面有两个线性一阶方程。 dy dx =3f+4g dg dx =-4f+3g 通解为： >> [f，g]=dsolve( ' Df=3*f+4*g ' ， ' Dg=-4*f+3*g ' ) f= C1*exp(3*x)*sin(4*x)+C2*exp(3*x)*cos(4*x) g= -C2*exp(3*x)*sin(4*x)+C1*exp(3*x)*cos(4*x) 加上初始条件：f(0)=0和g(0)=1，我们可以得到： >> [f，g]=dsolve( ' Df=3*f+4*g ' ， ' Dg=-4*f+3*g ' ， ' f(0)=0，g(0)=1 ' ) f= exp(3*x)*sin(4*x) g= -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 -15 -10 -5 0 5 x -(exp(-x)-exp(3*x))/(exp(3)-exp(-1))
22.9线性代数和矩阵 在本节中,我们将介绍符号矩阵和 MATLAB提供的工具,它用线性代数求解问题。 符号矩阵 符号矩阵和向量是数组,其元素为符号表达式,可用函数sym来产生 ('[a,b, b]’) b >>G=sym('[cos(t), sin(t):-sin(t), cos(t I cos(t), sin(t) [-sin(t), cos(t)] 函数sym也可以扩展成定义各元素的公式。注意,只有在这种情况下,i,j分别表示行列 的位置;且不影响,j的缺省值(它代表√-1)。下面的例子建立了3×3的矩阵,其元素依赖 行和列的位置 >S=sym(3, 3,(+1+(i-j+s))% create a matrix using a formula [4(2+s),5/(1+s) 6/s >>S=sym(3, 3,'m,'n','(m-n)/(m-n-t))% use m and n in another formula [1/(1-t) 0,-1/(-1-t) (2-t) 函数sym也可以把数值矩阵转换成符号形式 >>M=[.1,1.2,1.3:2.1,22,2.3:3.1,3.2,3.3]% a numeric matrIx
exp(3*x)*cos(4*x) 22.9 线性代数和矩阵 在本节中，我们将介绍符号矩阵和MATLAB提供的工具，它用线性代数求解问题。 符号矩阵 符号矩阵和向量是数组，其元素为符号表达式，可用函数sym来产生。 >> A=sym( ' [a， b， c； b， c， a； c， a， b] ' ) A= [ a， b， c] [ b， c， a] [ c， a， b] >> G=sym( ' [cos(t)， sin(t)；-sin(t)，cos(t)] ' ) G= [ cos(t)， sin(t)] [-sin(t)， cos(t)] 函数sym也可以扩展成定义各元素的公式。注意，只有在这种情况下，i，j分别表示行列 的位置；且不影响i，j的缺省值(它代表 −1 )。下面的例子建立了3×3的矩阵，其元素依赖 于行和列的位置。 >> S=sym(3，3，' (i+j)+(i-j+s) ') % create a matrix using a formula S= [ 2/s， 3/(-1+s)， 4/(-2+s)] [1/(1+s)， 4/s， s/(-1+s)] [4/(2+s)， 5/(1+s)， 6/s] >> S=sym(3， 3， ' m '， ' n '， ' (m-n)/(m-n-t) ') % use m and n in another formula S= [ 0， -1/(-1-t)， -2/(-2-t)] [1/(1-t)， 0， -1/(-1-t)] [2/(2-t)， 1/(1-t)， 0] 函数sym也可以把数值矩阵转换成符号形式 >> M=[1.1， 1.2， 1.3； 2.1， 2.2， 2.3； 3.1， 3.2， 3.3] % a numeric matrix
1.10001.20001.3000 2.10002.20002.3000 3.10003.20003.3000 M)% convert to symbolic form [1/10,65,13/10 [31/10,16/5,33/10 如果数值矩阵的元素可以指定为小的整数之比,则函数sm将采用有理分式表示。如果元 素是无理数,则在符号形式中sm将用符号浮点数表示元素 2.71831.4142 3060513257434036*2^(50),3184525836262886*2^(-51)] 用函数 symsize可以得到符号矩阵的大小(行,列数)。函数返回数值或向量,而不是符号表 达式。 symsize的四种形式说明如下 >>S=sym('la, b, c: d, e, f])% create a symbolic matrix >>d=symsize(S)% return the size of S as the 2-element vector d >>[m, n=symsize(S)% return the number of rows in m, and column in n m=symsize(S, 1)% return the number of rows
M= 1.1000 1.2000 1.3000 2.1000 2.2000 2.3000 3.1000 3.2000 3.3000 >> S=sym(M) % convert to symbolic form S= [11/10， 6/5， 13/10] [21/10， 11/5， 23/10] [31/10， 16/5， 33/10] 如果数值矩阵的元素可以指定为小的整数之比，则函数sym将采用有理分式表示。如果元 素是无理数，则在符号形式中sym将用符号浮点数表示元素。 >> E=[exp(1) sqrt(2)] E= 2.7183 1.4142 >> sym(E) ans= [3060513257434036*2^(-50)， 3184525836262886*2^(-51)] 用函数symsize可以得到符号矩阵的大小(行，列数)。函数返回数值或向量，而不是符号表 达式。symsize的四种形式说明如下： >> S=sym(' [a，b，c；d，e，f] ') % create a symbolic matrix S= [a，b，c] [d，e，f] >> d=symsize(S) % return the size of S as the 2-element vector d d= 2 3 >> [m，n]=symsize(S) % return the number of rows in m， and column in n m= 2 n= 3 >> m=symsize(S，1) % return the number of rows
> n=symsize(S, 2)% return the number of columns 3 数值数组用Nm,n)形式来访问单个元素,但符号数组元素必须用函数如sym(S,m,n)来 获取。若能用相同的句法当然好,但 MATLAB符号表达式的表示不方便。在内部,符号数组 表示成一个字符串数组:而s(m,n)返回单个字母。所以,符号数组的各个元素,必须由符号 函数,如sm,来指定,而不是直接指定。 >G=sym( [ab, cd: ef, gh])% create a 2-by-2 symbolic matrix >G(1, 2)% this is the second character of the first row of g >>r=sym(G, 1, 2)% this is the second expression in the first row of G 记住,在上例中的符号矩阵G,实际是以2×7字符数组存储在计算机中。第一行为[a ],所以第二个元素是a 最后,sm可以用于改变符号数组的一个元素。 >>sym(G, 2, 2,pq ) change the (2, 2)element in G from 'gh'to ' pq 代数运算 用函数 symadd, symsub, sammul和 sy mdiv,对符号矩阵可以执行许多通用的代数运算, 用 symon可计算乘幂,用 transpose计算符号矩阵的转置 >>G=sym([cos(t), sin(to: -sin( to, cos(t)) create a symbolic matrix I cos(t), sin(t))
m= 2 >> n=symsize(S，2) % return the number of columns n= 3 数值数组用N(m，n)形式来访问单个元素，但符号数组元素必须用函数如sym(S，m，n)来 获取。若能用相同的句法当然好，但MATLAB符号表达式的表示不方便。在内部，符号数组 表示成一个字符串数组；而S(m，n)返回单个字母。所以，符号数组的各个元素，必须由符号 函数，如sym，来指定,而不是直接指定。 >> G=sym(' [ab，cd；ef，gh] ') % create a 2-by-2 symbolic matrix G= [ab， cd] [ef ， gh] >> G(1，2) % this is the second character of the first row of G ans= a >> r=sym(G，1，2) % this is the second expressinon in the first row of G r= cd 记住，在上例中的符号矩阵G，实际是以2×7字符数组存储在计算机中。第一行为' [ab， cd] '，所以第二个元素是' a '。 最后，sym可以用于改变符号数组的一个元素。 >> sym(G，2，2，' pq ') % change the (2，2) element in G from ' gh ' to ' pq ' ans= [ab， cd] [ef， pq] 代数运算 用函数symadd，symsub，symmul和symdiv，对符号矩阵可以执行许多通用的代数运算， 用sympow可计算乘幂，用transpose计算符号矩阵的转置。 >> G=sym(' [cos(t)，sin(t0；-sin(t0，cos(t)] ') % create a symbolic matrix G= [ cos(t)， sin(t)]