第一节 概 述 一、谷物收获机械发展概论 二、谷物的生物学特性 三、谷物收获工艺及收获机械种类 第七章 谷物收获机械
第一节 概 述 一、谷物收获机械发展概论 二、谷物的生物学特性 三、谷物收获工艺及收获机械种类 第七章 谷物收获机械
1．收割机 1800年英国博伊斯(joseph Boyce)获得收割机专利，至1860年 出现了马拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔(Patric BeU)制 造出往复式切割器和拨禾轮的转臂式收割机雏型，用多匹马牵 引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西(Obed Hussey)和麦 考密克(Cyrus Hall Me Cormick)发明了带有护刃器和往复式割 刀的收割机。1853年出现了摇臂收割机，它能将收割的作物搂 集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬地上。1920年 以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于20 世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展 成作物呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后 放铺的立式割台收割机。 一 谷物收获机械发展概论
1．收割机 1800年英国博伊斯(joseph Boyce)获得收割机专利，至1860年 出现了马拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔(Patric BeU)制 造出往复式切割器和拨禾轮的转臂式收割机雏型，用多匹马牵 引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西(Obed Hussey)和麦 考密克(Cyrus Hall Me Cormick)发明了带有护刃器和往复式割 刀的收割机。1853年出现了摇臂收割机，它能将收割的作物搂 集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬地上。1920年 以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于20 世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展 成作物呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后 放铺的立式割台收割机。 一 谷物收获机械发展概论
2.脱粒机 英国人米克尔(Andrew Meikle)于1784年设计了木制回 转滚筒式脱粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利， 1785年温劳(William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。 1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄 国，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司 (J．I. Case Thresher CO．)先在脱粒机设计中应用逐稿 器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改 善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、 自动喂人等功能的大型脱粒机。 中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957年定型 生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒机和半喂人 脱粒机
2.脱粒机 英国人米克尔(Andrew Meikle)于1784年设计了木制回 转滚筒式脱粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利， 1785年温劳(William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。 1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄 国，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司 (J．I. Case Thresher CO．)先在脱粒机设计中应用逐稿 器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改 善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、 自动喂人等功能的大型脱粒机。 中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957年定型 生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒机和半喂人 脱粒机
3.联合收割机 美国发明家海拉姆·穆尔在1838年建造了第一台联合收割 机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳 大利亚也生产也了类似的机器。1885年联合收割机开始由畜 力驱动发展到用动力机驱动。1890年前后，由拖拉机牵引的 联合收割机的性能已较完善，1904年美国霍尔公司的牵引式 联合收割机开始采用汽油机作动力，1912年又改进为全钢结 构并正式进行成批生产，供应市场。1938年，第一台自走式 联合收割机问世，40年代该机在美国等少数国家逐步推广应 用，50年代在美、欧各国获得空前发展。到60年代，自走式 联合收割机已占联合收割机总数的90％以上。 中国于1947年引进联合收割机，在国营机械化农场使用， 1955年开始生产牵引式联合收割机，1965年开始生产自走式 联合收割机。70年代有多种牵引式和自走式中小型机投人生 产。80年代引进国外先进机型生产，使联合收割机的性能水 平接近国际水平，2000年保有量为26．52万台
3.联合收割机 美国发明家海拉姆·穆尔在1838年建造了第一台联合收割 机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳 大利亚也生产也了类似的机器。1885年联合收割机开始由畜 力驱动发展到用动力机驱动。1890年前后，由拖拉机牵引的 联合收割机的性能已较完善，1904年美国霍尔公司的牵引式 联合收割机开始采用汽油机作动力，1912年又改进为全钢结 构并正式进行成批生产，供应市场。1938年，第一台自走式 联合收割机问世，40年代该机在美国等少数国家逐步推广应 用，50年代在美、欧各国获得空前发展。到60年代，自走式 联合收割机已占联合收割机总数的90％以上。 中国于1947年引进联合收割机，在国营机械化农场使用， 1955年开始生产牵引式联合收割机，1965年开始生产自走式 联合收割机。70年代有多种牵引式和自走式中小型机投人生 产。80年代引进国外先进机型生产，使联合收割机的性能水 平接近国际水平，2000年保有量为26．52万台
二、 谷物的生物学特性 （一）、谷物的生物学特性 ◼ 谷物成熟期：乳熟、腊熟、完熟 等几个阶段。 ◼ 不同成熟期籽粒的饱满程度、湿 度、与穗轴的连结强度不相同。 ◼ 同地块的作物，成熟度并不完全 相同，同一谷穗上的籽粒成熟也 不相同。小麦穗头的中部籽粒最 重；水稻是由上向下依次成熟。 ◼ 割断后的植株，茎叶中的养分继 续向籽粒输送（称为“后熟”作 用）。 ◼ 作物湿度是影响机械作业性能的 重要因素。对湿度大的作物，不 论切割、脱粒或清选都较困难。 ◼ 物物的倒伏，会给机械收割造成 困难
二、 谷物的生物学特性 （一）、谷物的生物学特性 ◼ 谷物成熟期：乳熟、腊熟、完熟 等几个阶段。 ◼ 不同成熟期籽粒的饱满程度、湿 度、与穗轴的连结强度不相同。 ◼ 同地块的作物，成熟度并不完全 相同，同一谷穗上的籽粒成熟也 不相同。小麦穗头的中部籽粒最 重；水稻是由上向下依次成熟。 ◼ 割断后的植株，茎叶中的养分继 续向籽粒输送（称为“后熟”作 用）。 ◼ 作物湿度是影响机械作业性能的 重要因素。对湿度大的作物，不 论切割、脱粒或清选都较困难。 ◼ 物物的倒伏，会给机械收割造成 困难
二、谷物收获农业要求 ◼ 适时收获。收获过早,青米多，出米 率低；收获过迟,易落粒，碎米多。 ◼ 收获损失小，总损失率控制3%以内。 ◼ 谷粒破碎和损伤小，一般要求籽粒 破碎率小于1%。 ◼ 清洁度高，一般要求籽粒清洁度在 98%以上
二、谷物收获农业要求 ◼ 适时收获。收获过早,青米多，出米 率低；收获过迟,易落粒，碎米多。 ◼ 收获损失小，总损失率控制3%以内。 ◼ 谷粒破碎和损伤小，一般要求籽粒 破碎率小于1%。 ◼ 清洁度高，一般要求籽粒清洁度在 98%以上
三、 谷物收获工艺及收获机械种类 （一）谷物收获工艺 根据不同的自然条件、栽培制度、 经济技术水平，我国谷物收获工艺有 以下几种： 1.分段收获法： 收割、打捆、运输、脱 粒、扬场分别过完成，劳动量大，效 率低，收获损失大。 2.联合收割法： 收割、脱粒、分离、清 选在田间一次完成，生产率高、收获 损失小。 3.两段联合收获法： 收获分为两个阶段， 先将谷物割下成条铺放在割茬上，经 3~5天晾晒，利用后熟作用，使籽粒 逐渐成熟一致。然后用带捡拾器的联 合收割机进行捡拾、脱粒、分离、清 粮。 联合收获法 分段收获法
三、 谷物收获工艺及收获机械种类 （一）谷物收获工艺 根据不同的自然条件、栽培制度、 经济技术水平，我国谷物收获工艺有 以下几种： 1.分段收获法： 收割、打捆、运输、脱 粒、扬场分别过完成，劳动量大，效 率低，收获损失大。 2.联合收割法： 收割、脱粒、分离、清 选在田间一次完成，生产率高、收获 损失小。 3.两段联合收获法： 收获分为两个阶段， 先将谷物割下成条铺放在割茬上，经 3~5天晾晒，利用后熟作用，使籽粒 逐渐成熟一致。然后用带捡拾器的联 合收割机进行捡拾、脱粒、分离、清 粮。 联合收获法 分段收获法
（二）、谷物收获机械的种类 1.收割机械 收割机：切割后转向条铺。 割晒机：切割后顺向条铺。 割捆机：切割后分把、打捆。 2.脱粒机 全喂入脱粒机：作物全部进入机器脱粒。 半喂入脱粒机：只作物穗头进入机器脱粒。 割捆机 全喂入脱粒机 半喂入脱粒机
（二）、谷物收获机械的种类 1.收割机械 收割机：切割后转向条铺。 割晒机：切割后顺向条铺。 割捆机：切割后分把、打捆。 2.脱粒机 全喂入脱粒机：作物全部进入机器脱粒。 半喂入脱粒机：只作物穗头进入机器脱粒。 割捆机 全喂入脱粒机 半喂入脱粒机
3.谷物联合收割机 ◼ 按喂入方式分 全喂入联合收割机 半喂入联合收割机 全喂入联合收割机 半喂入联合收割机
3.谷物联合收割机 ◼ 按喂入方式分 全喂入联合收割机 半喂入联合收割机 全喂入联合收割机 半喂入联合收割机
◼ 按动力供给方式分 牵引式联合收割机 自走式联合收割机 悬挂式联合收割机 牵引式联合收割机示意图
◼ 按动力供给方式分 牵引式联合收割机 自走式联合收割机 悬挂式联合收割机 牵引式联合收割机示意图