第七章轮系 内容提要 本章简要介绍了轮系的功用和分类，重点介绍定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算， 并介绍了行星轮系的设计，最后简单介绍了其他常见行星轮系机构。 7.1概述 就传动而言，齿轮机构无疑是现代机械中最重要的一种传动装置，但在实际机械中，为了满 足不同的工作需要，仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的。因此常常需要采用由一系列互 相啮合的齿轮组成的传动系统来满足不同的工作需要，这种由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系 统称为齿轮系，简称轮系(gear train)。 7.1.1轮系的功用 轮系在机械传动中应用非常广泛，可以用以实现分路传动、换向传动、变速传动、大传动 比传动及运动的合成与分解等。 如图7-1a所示为某航空发动机附件传动系统，通过轮系将主轴的运动分成六路传出，带动 各附件同时工作。 如图71b所示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构，在主动轮1转向不变的条件下，通过 改变手柄的位置，使齿轮2参与啮合或不参与啮合，以改变外啮合的次数，使从动轮4与主动轮 1转向相反或相同。 如图7-1℃所示，利用双联齿轮的滑移使主动轴转速不变的情况下，从动轴可获得两种不同 的转速。 如图7-1所示，如果仅采用一对齿轮传动（如图虚线所示），必然会使两齿轮的尺寸相差 很大，这样不仅会使传动机构尺寸庞大，而且因小齿轮工作次数过多容易失效，所以一般情况下 一对齿轮传动的传动比要求i≤8。而由图中实线可知，传动同样距离、同样大小的传动比，若 采用轮系，则各齿轮尺寸明显减小，结构也更紧凑。 如图7-1©所示，当以齿轮1和齿轮3为原动机，并且齿数满足某种关系时，则构件H的转 速是齿轮1、3转速的合成。这种特性在机床、计算机装置及补偿装置中具有广泛的应用。而在 汽车后桥差速器中确利用它作为运动分解装置，它将发动机传递过来的运动，通过构件H分解 为与左右车轮固联的齿轮1、3的独立运动。 155 155 第七章 轮系 内容提要 本章简要介绍了轮系的功用和分类，重点介绍定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算， 并介绍了行星轮系的设计，最后简单介绍了其他常见行星轮系机构。 7.1 概述 就传动而言，齿轮机构无疑是现代机械中最重要的一种传动装置，但在实际机械中，为了满 足不同的工作需要，仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的。因此常常需要采用由一系列互 相啮合的齿轮组成的传动系统来满足不同的工作需要，这种由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系 统称为齿轮系，简称轮系（gear train）。 7.1.1 轮系的功用 轮系在机械传动中应用非常广泛，可以用以实现分路传动、换向传动、变速传动、大传动 比传动及运动的合成与分解等。 如图 7-1a 所示为某航空发动机附件传动系统，通过轮系将主轴的运动分成六路传出，带动 各附件同时工作。 如图 7-1b 所示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构，在主动轮 1 转向不变的条件下，通过 改变手柄的位置，使齿轮 2 参与啮合或不参与啮合，以改变外啮合的次数，使从动轮 4 与主动轮 1 转向相反或相同。 如图 7-1c 所示，利用双联齿轮的滑移使主动轴转速不变的情况下，从动轴可获得两种不同 的转速。 如图 7-1d 所示，如果仅采用一对齿轮传动（如图虚线所示），必然会使两齿轮的尺寸相差 很大，这样不仅会使传动机构尺寸庞大，而且因小齿轮工作次数过多容易失效，所以一般情况下 一对齿轮传动的传动比要求 i  8 。而由图中实线可知，传动同样距离、同样大小的传动比，若 采用轮系，则各齿轮尺寸明显减小，结构也更紧凑。 如图 7-1e 所示，当以齿轮 1 和齿轮 3 为原动机，并且齿数满足某种关系时，则构件 H 的转 速是齿轮 1、3 转速的合成。这种特性在机床、计算机装置及补偿装置中具有广泛的应用。而在 汽车后桥差速器中确利用它作为运动分解装置，它将发动机传递过来的运动，通过构件 H 分解 为与左右车轮固联的齿轮 1、3 的独立运动