(d) (c】 图7-1轮系的功用 7.1.2轮系的分类 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，可将轮系分为定轴轮系、周 转轮系好复合轮系三大类。 1.定轴轮系 如图7-2所示，在运转时，轮系中所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的，称为 定轴轮系((fixed axis gear train)。 定轴轮系中，如果各轮的轴线相互平行，则称之为平面定轴轮系(planar fixed axis gear train)。 如图7-2所示，该类轮系主要由圆柱齿轮构成。如果定轴轮系中各轮的轴线不完全平行，则称 之为空间定轴轮系(spatial fixed axis gear train),如图7-2b所示，该类轮系可由圆柱齿轮、圆锥 齿轮或蜗杆蜗轮等组成。平面定轴轮系是工程实际中最为常见的轮系。 2.周转轮系 如果在轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线相对于机架的位置是变化的，且绕着其他齿轮的 固定轴线转动，这样的轮系则称为周转轮系(epicyclic gear train)。如图7-3所示，齿轮2既绕自 身轴线O2转动，又随构件H绕几何轴线O:转动。 156156 （a） （b） （c） （d） （e） 图 7-1 轮系的功用 7.1.2 轮系的分类 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定，可将轮系分为定轴轮系、周 转轮系好复合轮系三大类。 1．定轴轮系 如图 7-2 所示，在运转时，轮系中所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的，称为 定轴轮系（fixed axis gear train）。 定轴轮系中，如果各轮的轴线相互平行，则称之为平面定轴轮系（planar fixed axis gear train）， 如图 7-2a 所示，该类轮系主要由圆柱齿轮构成。如果定轴轮系中各轮的轴线不完全平行，则称 之为空间定轴轮系（spatial fixed axis gear train），如图 7-2b 所示，该类轮系可由圆柱齿轮、圆锥 齿轮或蜗杆蜗轮等组成。平面定轴轮系是工程实际中最为常见的轮系。 2．周转轮系 如果在轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线相对于机架的位置是变化的，且绕着其他齿轮的 固定轴线转动，这样的轮系则称为周转轮系（epicyclic gear train）。如图 7-3 所示，齿轮 2 既绕自 身轴线 O2 转动，又随构件 H 绕几何轴线 OH 转动