图7-2定轴轮系 周转轮系可根据自由度的不同进行分为行星轮系和差动轮系。当轮系的自由度为1，即需向 轮系输入一个独立运动时，该周转轮系称为行星轮系(planetary gear train),如图7-3a所示。当 轮系的自由度为2，即需向轮系输入两个独立运动时，该周转轮系称为差动轮系(differential gear train),如图7-3b所示。 (c) 图7-3周转轮系 3.复合轮系 在实际机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或者是由几部分周转轮 系组成的，这种轮系称为复合轮系(compound gear train)。图7-4a所示的轮系是由1和2组成的 定轴轮系与2'、3(3')、4和H组成的周转轮系组成复合轮系：图7-4化是1、2、3和H组成的 周转轮系与4、5、6和H组成的周转轮系所组成的复合轮系。 图7-4复合轮系 157 157 （a） （b） 图 7-2 定轴轮系 周转轮系可根据自由度的不同进行分为行星轮系和差动轮系。当轮系的自由度为 1，即需向 轮系输入一个独立运动时，该周转轮系称为行星轮系（planetary gear train），如图 7-3a 所示。当 轮系的自由度为 2，即需向轮系输入两个独立运动时，该周转轮系称为差动轮系（differential gear train），如图 7-3b 所示。 （a） （b） （c） 图 7-3 周转轮系 3．复合轮系 在实际机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或者是由几部分周转轮 系组成的，这种轮系称为复合轮系（compound gear train）。图 7-4a 所示的轮系是由 1 和 2 组成的 定轴轮系与 2 '、3（3 '）、4 和 H 组成的周转轮系组成复合轮系；图 7-4b 是 1、2、3 和 H 组成的 周转轮系与 4、5、6 和 H' 组成的周转轮系所组成的复合轮系。 （a） （b） 图 7-4 复合轮系