7.2定轴轮系传动比 定轴轮系的传动比是指，轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速)之比，用：表示。设轮 系的输入轴为a,输出轴为b,则轮系的传动比为i=a。/,=n,/m6,其中a和n分别为轴的 角速度与转速。定轴轮系的传动比包括传动比的大小计算和输入轴与输出轴的相对转向关系的判 定两方面。 7.2.1定轴轮系传动比大小的计算 如图7-5所示的定轴轮系，其中1为输入轴，5为输出轴，各轮齿数分别为1、2、2、 3、3、:4和：5，显然该轮系中各对齿轮副的传动比分别为 032 上述各式两边连乘后得 岛。品子吾子 对上式整理后，可以求得 (7-1 51525324 图75平面定轴轮系 上式表明，定轴轮系的传动比等于轮系中各对齿轮的传动比的乘积，也等于轮系中所有从 动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数的乘积之比，即 158158 7.2 定轴轮系传动比 定轴轮系的传动比是指，轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，用 i 表示。设轮 系的输入轴为 a，输出轴为 b，则轮系的传动比为 ab a b a b i = / = n / n ，其中  和 n 分别为轴的 角速度与转速。定轴轮系的传动比包括传动比的大小计算和输入轴与输出轴的相对转向关系的判 定两方面。 7.2.1 定轴轮系传动比大小的计算 如图 7-5 所示的定轴轮系，其中 1 为输入轴，5 为输出轴，各轮齿数分别为 1 z 、 2 z 、 2 ' z 、 3 z 、 3 ' z 、 4 z 和 5 z ，显然该轮系中各对齿轮副的传动比分别为 1 2 2 1 12 z z i = =   2' 3 3 2' 2' 3 z z i = =   3' 4 4 3' 3'4 z z i = =   4 5 5 4 45 z z i = =   上述各式两边连乘后得 4 5 3' 4 2' 3 1 2 5 4 4 3' 3 2' 2 1 12 2' 3 3'4 45 z z z z z z z z i  i  i  i =    =            对上式整理后，可以求得 1 2' 3' 4 2 3 4 5 4 5 3' 4 2' 3 1 2 12 2' 3 3'4 45 5 1 15 z z z z z z z z z z z z z z z z i = = i  i  i  i =    =   （7-1） 图 7-5 平面定轴轮系 上式表明，定轴轮系的传动比等于轮系中各对齿轮的传动比的乘积，也等于轮系中所有从 动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数的乘积之比，即