解题方法和要点 °虚功原理与达朗贝原理 虚功原理是关于力学平衡的普遍原理,解题方法一般为: 1)判断约束是否为理想约束;(光滑接触,刚性连接) (2)找出主动力,及作用点; (3)确定自由度并选择广义坐标 (4)由广义坐标和坐标变换公式把虚位移用广义坐标的变分表 示 5)由虚功原理写出平衡方程,由于广义坐标的变分独立,可以 解出问题 对运动问题加入惯性力转化为平衡问题就是达朗贝原理解题方法和要点 •虚功原理与达朗贝原理 虚功原理是关于力学平衡的普遍原理,解题方法一般为: (1)判断约束是否为理想约束;(光滑接触,刚性连接) (2)找出主动力,及作用点; (3)确定自由度,并选择广义坐标; (4)由广义坐标和坐标变换公式把虚位移用广义坐标的变分表 示; (5)由虚功原理写出平衡方程,由于广义坐标的变分独立,可以 解出问题 对运动问题加入惯性力转化为平衡问题,就是达朗贝原理