动力学 W=∑W 在任一路程上,合力的功等于各分力功的代数和。 四.常见力的功 1.重力的功 质点:重力在三轴上的投影 2 mg 22 X=0,Y=0,Z=-mg W mgds=mg( x 质点系:W=∑W1=∑m8(=1-2)=M(=c1-c2) 质点系重力的功,等于质点系的重量与其在始末位置重 心的高度差的乘积,而与各质点的路径无关。四．常见力的功 1．重力的功  = − = − 2 1 ( ) 1 2 z z W mgdz mg z z 质点系： ( ) ( ) i i i1 i2 C1 C2 W =W =m g z −z =Mg z −z 质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重 心的高度差的乘积，而与各质点的路径无关。 X =0,Y =0, Z =−mg 质点：重力在三轴上的投影： 即 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。 W =Wi