二、为什么要研究标准形和最小实现? 标准形可以显然、简洁的方式反映系统的可控 性、可观测性或其它性质; 2.利用标准形有时会极大简化控制律的设计。例如 在动态输出反馈控制律设计、一些自适应控制系 统的控制律设计中,由于仅输出状态可测量,往 往采用一些标准形作为控制律设计的基础,从而 使控制律的设计尽可能简化; 3.最小实现可以避免对系统可控性和可观测性的讨 论,简化分析和控制器设计。当然,在系统分析 时,有时也需要用到非最小实现。 木*21. 标准形可以显然、简洁的方式反映系统的可控 性、可观测性或其它性质； 二、为什么要研究标准形和最小实现？ 2. 利用标准形有时会极大简化控制律的设计。例如 在动态输出反馈控制律设计、一些自适应控制系 统的控制律设计中，由于仅输出状态可测量，往 往采用一些标准形作为控制律设计的基础，从而 使控制律的设计尽可能简化； 3. 最小实现可以避免对系统可控性和可观测性的讨 论，简化分析和控制器设计。当然，在系统分析 时，有时也需要用到非最小实现