6.2正则有理矩阵的特征多项式和次数 定理6-1:设单变量时不变线性动态方程 i=Ax+bn,A∈R,b∈R y=cx+elu,c∈RM,e∈R 是正则有理函数g(s)的一个实现。则当且仅当 de(sl-A)=k(g(s)的分母) 或dmn(A)=deg{(s) 时,方程才是不可简约的(可控且可观测的)。 证明:(略) Det, deg8dm测代表行列式、次数和錐殊6.2 正则有理矩阵的特征多项式和次数 1 1 , , , , det( ) ( ( ) ) dim( ) deg ( ) nn n n x xu y u sI A k g s A gs × × × =+ ∈ ∈ =+ ∈ ∈ − = = A b AR bR cx e c R e R  设单变量时不变线性动态方程 是正则有理函数g(s)的一个实现。则当且仅当 的分母 或 时，方程才是不可简约的（可控且可观测的）。 定理6-1： 证明：（略） Det,deg和dim分别代表行列式、次数和维数