定义6-1 正则有理矩阵G(s)的所有子式的最小公分母 定义为G(s)的特征多项式,G(s)的特征多项式的次数 定义为G(s)的次数,并记为δG(s)。 木*26 1: δ ∧ ∧ ∧ ∧ ∧ − 正 理矩阵G(s)的所有子式的最小公分母 定义为G(s)的特征多项式，G(s)的特征多项式的次数 定义为G(s)的次数，并记为 G 定 则有 义 (s)