例2设有2×3有理函数矩阵如下,求其次数。 G(s)= S+1(s+1)(S+2)S+3 +1(S+1)(S+2) G(s)的一阶子式是它的各个元素项,其二阶子式有三个, 分别为: s+1 (s+1)2(s+2)(s+1)2(s+2)(s+1)2(s+2)(s+1)(s+2) s+4 (S+1)s(s+1)(S+3)(s+1)(s+3) s(S+1)(S+2)(S+1)(S+2)(S+3)s(S+1)(S+2)(S+3 因此,G(s)的特征多项式是s(s+1)(s+2)(s+3) 6G(s)=4222 1 1 1 ( 1)( 2) 3 11 1 1 ( 1)( 2) 1 11 ( 1) ( 2) ( 1) ( 2) ( 1) ( 2) ( 1)( 2) 1 4 ( 1) ( 1)( 3) ( 1)( 3) 1 ( s s ss s G s ss s G s s ss ss ss s s s s s ss s s s s s ∧ ∧ × ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ + ++ + = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ + ++ + +== ++ ++ ++ + + + + = + ++ ++ + 例 2 设有 有理函数矩阵如下，求其次数。 2 3 (s) (s)的一阶子式是它的各个元素项，其二阶子式有三个， 分别为： 1 3 1)( 2) ( 1)( 2)( 3) ( 1)( 2)( 3) ( ) ( 1)( 2)( 3). () 4 s s s s ss s s Gs ss s s δ G s ∧ ∧ − = + ++ + ++ + ++ + = 因此， 的特征多项式是