定义6-1:正则有理矩阵 G(S=N SD(S=D(S)N,(s) 并假设N(s)和D(s)右互质,而D(s)和N(s)左互质。 于是G(s)的特征多项式定义为 detD(s)或detD(s) 且G(s)的次数定义为 degg(s)=degdetD (s)=deg detD,(s) 其中 degdet表示行列式的次数。 木*2det det de 6 t 1 ∧ ∧ ∧ ∧ − -1 -1 rr l l rr ll r l r l 正则有理矩阵 G(s)=N (s)D (s)=D (s)N (s) 并假设N (s)和D (s)右互质，而D (s)和N (s)左互质。 于是G(s)的特征多项式定义为 D (s)或 D (s) 且G(s)的次数定义为 degG(s)=degdetD (s)=deg D (s) 其中degdet表示行列式 定义 ’： 的次数