第一章质点运动学部分习题分析与解答 则质点P的位矢方程为： =Rsin i+-Res2平1+R7 T =32w(04)小+3-c02(0J4)] 5s时的速度和加速度分别为： dr = =0.3πcos(0.1)i+0.3πsin(0.1)j=0.30 dt d a- =-0.03π2sin(0.1)i+0.03π2cos(0.1d)j dt -0.03π27第一章 质点运动学部分习题分析与解答 则质点P的位矢方程为: t R j T ti R T r R    ) 2 ( cos 2 = sin + − +   t i t j   = 3sin( 0.1 ) +3[1−cos(0.1 )] 5s时的速度和加速度分别为: t i t j j dt dr v      = = 0.3 cos(0.1 ) + 0.3 sin( 0.1 ) = 0.3 i t i t j dt dv a      2 2 2 0.03 0.03 sin( 0.1 ) 0.03 cos(0.1 )      = − = = − +