第一章质点运动学部分习题分析与解答 1-5一质点P沿半径R=3.00m的圆周作匀速率运动，运动 一周所需时间为20.0s,设=0时，质点位于o点，按图中所 示oxy坐标系，求：(1)质点P在任意时刻的位矢；(2)5s时的 速度和加速度. 解答： 如图所示，在0'xy坐标系中，因0=21，则 质点P的参数方程为 x'=Rcos(0-90)=Rsin￥ y T y=Rsin(0-90)=-Rcos号 Q T 坐标变换后，在oxy坐标系中有： x 2元 x=x=Rsin t T 2π X y=y+R=-Rcos界+R 第一章 质点运动学部分习题分析与解答 1-5一质点P沿半径R=3.00m的圆周作匀速率运动,运动 一周所需时间为20.0s,设t=0时,质点位于o点,按图中所 示oxy坐标系,求:(1)质点P在任意时刻的位矢;(2)5s时的 速度和加速度. 如图所示,在 坐标系中,因 ,则 质点P的参数方程为 o  x  y  t T   2 = o y  y x  x o  R  t T x R R   2 cos( 90 ) sin 0  = − = t T y R R   2 sin( 90 ) cos 0  = − = − 坐标变换后,在oxy坐标系中有: t T x x R 2 =  = sin t R T y = y  + R = −R + 2 cos