F 常见的理想约束及其约束力的简化 按照牛顿第三定律,约束力是一对作用力与反作用力,它们一定大小相等、方向相反、分 别作用在构成运动副的两个刚体上。下面我们讨论几种常见的理想约束 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿绳索背离物体 分析胶带对皮带轮的作、作用力 胶带约束力沿轮缘的切线方向背离皮带轮,即为拉力 2光滑接触面的约束(光滑指摩擦不计 约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,推向受力物体 公法线 公切线 光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物 体,故称为法向约束力,用FN表示 3光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 方向不定 放大二 常见的理想约束及其约束力的简化 按照牛顿第三定律，约束力是一对作用力与反作用力，它们一定大小相等、方向相反、分 别作用在构成运动副的两个刚体上。下面我们讨论几种常见的理想约束： 1. 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 分析胶带对皮带轮的作、作用力 胶带约束力沿轮缘的切线方向背离皮带轮，即为拉力。 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物 体，故称为法向约束力，用 FN 表示。 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 G N1 N2 P N N P N A N B A A