公理4作用力和反作用力定律 作用力与反作用力总是等值、反向、共线、作用在相互作用 的两个物体上 例]吊灯 F灯给绳的力 F"绳给灯的力 P重力 地球对灯的引力 是P的反作用力 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 公理5刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成刚体(刚化为刚体),则平衡状态保 持不变。 柔性绳 拉 拉 拉 拉 刚化为刚性杆 公理5告诉我们:处于平衡状态的变形体,可用刚体静力学的平衡理论。 刚体(受压平衡) Fy 1-3约束与约束反力 概念 自由体:位移不受限制的物体叫自由体,如汽球。 非自由体:位移受限制的物体叫非自由体,如在槽内绿球。 约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束 (这里,约束是名词,而不是动词的约束。) 约束反力:约束对被约束物体的作用力叫约束反力 约束反力特点 ①大小常常是未知的 ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反 ③作用点在物体与约束相接触的那一点公理 4 作用力和反作用力定律 作用力与反作用力总是等值、反向、共线、作用在相互作用 的两个物体上。 [例] 吊灯 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 公理 5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保 持不变。 公理 5 告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 刚体（受压平衡） §1-3 约束与约束反力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体，如汽球。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体，如在槽内绿球。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 约束反力：约束对被约束物体的作用力叫约束反力。 约束反力特点： ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点