作用在刚体上同一平面内的几个力偶称为平面力偶系。平面力偶系能与一个力偶等效,这个力 偶称为该平面力偶系的力偶,合力偶等于力偶系中各力偶矩的代数和。 M=M1+M2+M3+…=∑M 2)平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的必要和充分条件是各力偶矩的代数和为零。 二平面一般力系向一点简化(根据教学进度选讲) 平面一般力系的简化,通常是利用下述定理,将力向一点简化 力的平移定理 作用在刚体上的力,可以在附加一个力偶的条件下,平移到刚体上任一指定点,而不改变原 来对刚体的效应。附加力偶矩等于原力对指定点的矩 图2-3 (b)图 2、平面一般力系向一点简化·主矢和主矩 如下图:根据力的平移定理,由(a)图可简化得(b)图;根据力的平行四边形法则及力偶的 合成,(b)图可简化得(c)图。 即:F:′=F;M=Mo(F) R′=∑F1′=∑F (2-3) Mo=∑M=∑Mb(F) 合力R′称为一般力系的主矢,其矩M称为一般力系的主矩 3、平面一般力系简化结果讨论(参考教材P35页)作用在刚体上同一平面内的几个力偶称为平面力偶系。平面力偶系能与一个力偶等效，这个力 偶称为该平面力偶系的合力偶，合力偶等于力偶系中各力偶矩的代数和。 M＝M1＋M2＋M3＋…＝ΣMi 2）平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的必要和充分条件是各力偶矩的代数和为零。 ΣMi＝0 二 平面一般力系向一点简化（根据教学进度选讲） 平面一般力系的简化，通常是利用下述定理，将力向一点简化。 1、力的平移定理 作用在刚体上的力，可以在附加一个力偶的条件下，平移到刚体上任一指定点，而不改变原 来对刚体的效应。附加力偶矩等于原力对指定点的矩。 图 2－3 （a）图 （b）图 （c）图 2、平面一般力系向一点简化·主矢和主矩 如下图： 根据力的平移定理，由（a）图可简化得（b）图；根据力的平行四边形法则及力偶的 合成，（b）图可简化得（c）图。 即： Fi′＝Fi Mi＝MO（Fi） R′＝ΣFi′＝ΣFi （2－3） MO＝ΣMi＝ΣMO（Fi） （2－4） 合力 R′称为一般力系的主矢，其矩 MO 称为一般力系的主矩。 （2－3） 3、平面一般力系简化结果讨论（参考教材 P35 页）