二阶常系数齐线性微分方程y+py+qy=0 特征方程x2+p+q=0。 特征根 通解形式 λ≠2(实根) y=Ceir +ce n,x =22(实重根) y=e(C1+C2x) A12=aiB(共轭复根)y=e"(C1 coS Bx+C2snB3x)二阶常系数齐线性微分方程 y  + p y  + q y = 0 特征方程 0  2 +  p+ q= 。 特 征 根 通 解 形 式 ( ) 1  2 实根 x x y C e C e 1 2 1 2   = + ( ) 1 = 2 实重根 ( ) 1 2 1 y e C C x x = +  i ( ) 1,2 =   共轭复根 ( cos sin ) 1 2 y e C x C x x    = +