·时城经典波 差分方程 ∑ay(n-k)=∑ X(n-I k=0 潜征根∑ay(n-k)=0有N个特征根Ck ●齐次解 旅重恨时的齐蚀 y(n)=∑Ckak k=0 L次重根时的齐群y(n)=∑Cnn k=1 共轭根时的齐次解 C(a+jBy+C(a-jB•时域经典法 差分方程 特征根： 有N个特征根 齐次解： l 非重根时的齐次解 l L次重根时的齐次解 l 共轭根时的齐次解        M r r N k k a y n k b x n r 0 0 ( ) ( ) ( ) 0 0     a y n k N k k  k n k N k n Ck y     0 ( ) n k l k l k l y n C n      1 ( ) n n C( j ) C ( j ) 1    2  