齐次解的形式 (1)特征恨是不等实根r;r2,…,rn ynk]=Cr4+C2+…+Cn (2)特征恨是等实恨r1=r2=.=rn y[k]=C1r+C2b+…+Cnk k (3)持征根是成对共轭复根 i2=a土jb=pe jQ20 Wn[k]=Cip cos hQ20+C2p" sin kQ2o齐次解的形式 (1) 特征根是不等实根 r1 , r2 , , rn (2) 特征根是等实根 r1=r2==rn (3) 特征根是成对共轭复根 k n n k k h y k  C r C r C r 1 1 2 2 [ ] n k n k k h y k C r C kr C k r 1 1 2 [ ]     0 1,2      j r a jb e 1 0 2 0 y [k]  C cos k C sin k k k h  