临界状态 静止状态 运动状态 max 45° Fp 运动状态 F=F 临界状态 axfs FN 一般静廖擦力的值:0≤F≤Fmax 静滑动摩擦力的特点 1方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 2大小:0≤F≤F 3、=/(库仑摩擦定律) 动滑动摩擦力的特点 1方向:沿接触处的公切线,与相对运动方向反向 2大小 MFN < §5-1摩擦角与自锁现象 摩擦角: 总约東力FR(全反力)与法向约束力FN作用线之间的夹角为φ 开始运动前,中角随F的改变而改变,临近运动时达到最大值qn称摩擦角 pspm 当F=Fmax时 tan m= FN f 摩擦角的正切等于静摩擦系数。且都是表示两物体间干摩擦性质的物理量。静止状态 —— F＝F P＜F max 运动状态 —— F＝F d 临界状态 —— F＝F max = f s F N 一般静摩擦力的值： 0 ≤ F≤Fmax 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2 大小： 3、 （库仑摩擦定律） 动滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对运动方向反向； 2 大小： § 5-1 摩擦角与自锁现象 一、摩擦角： 总约束力 FR（全反力）与法向约束力 FN 作用线之间的夹角为  开始运动前, 角随 FP 的改变而改变，临近运动时达到最大值 m 称摩擦角 0     m 当 F=Fmax 时， 摩擦角的正切等于静摩擦系数。且都是表示两物体间干摩擦性质的物理量。 F FP O 45° Fmax Fd 静止状态 运动状态 临界状态 0  Fs  Fmax FN F f max = s FN F f d = d d s f  f s N m f F F = = max tan