关于摩擦角的两点结论: φ是静廖擦力 取值范围的几何表示。 0≤F≤Fmx与0 spsp 两式等价 三维受力状态下 摩擦角变为摩擦锥。 二、自锁现象: 斜面上刚性块的运动趋势 W W F 临界状态 斜面上刚性块的运动趋势 不仅斜面与物块系统具有这种现象,考察平面一物块 动趋势:关于摩擦角的两点结论：  是静摩擦力 取值范围的几何表示。 0 ≤ F≤Fmax 与 0    m 两式等价 三维受力状态下， 摩擦角变为摩擦锥。 二、自锁现象： 斜面上刚性块的运动趋势 斜面上刚性块的运动趋势 不仅斜面与物块系统具有这种现象，考察平面－物块系统的运动趋势： FN W x W y F s 不滑动 W x W y F s FN 滑动 Wy W x F s FN 临界状态 FQ FQ