圖口 注意事项 1.以中心轮和转臂 作输入和输出构件 nH 轴线重合 O,vmm plla (否则不能传动) 2基本周转轮系含 个转臂,若干个 行星轮及中心轮(1~2) 3找基本(单一)周转轮系的方法 先找行星轮→ 找其转臂(不一定是简单的杆件)→ 找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合)1.以中心轮和转臂 作输入和输出构件 →轴线重合 (否则不能传动) 注意事项: 3.找基本(单一)周转轮系的方法: 先找行星轮→ 找其转臂(不一定是简单的杆件)→ 找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合) 2.基本周转轮系含 一个转臂, 若干个 行星轮及中心轮(1～2)