圖口 分类:(按自由度分类)p77 ①差动轮系F=2图54b(两个中心轮均转动) n=4,PL=4,PH=2,F=3×4-2×4-1×2=2 →要求原动件数=2 ②行星轮系:F=1图5-5C(只有一个中心轮转动) n=3,PL=3,PH=2,F=3×3-2×3-1×2=1 3→要求原动件数-1 2 团H 图5-4b 图54c分类: (按自由度分类) p.77 ①差动轮系: ②行星轮系: F=2 图5-4.b (两个中心轮均转动) F=1 图5-5.C (只有一个中心轮转动) O1 图5-4 c. 1 2 3 OH H O2 图5-4.b 3 2 1 H OH O1 O3 O2 n=4, PL=4, PH=2, F=3×4－2×4－1×2 = 2 →要求原动件数=2 n=3, PL=3, PH=2, F=3×3－2×3－1×2 = 1 →要求原动件数=1