区=正+吗 两边求导求加速度 。=立+， a。= 牵连加速度为 。=o=do=d。 加速度合成公式成为 dn=d。+d, 牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度 和相对加速度的矢量和a e r v v v    = + 两边求导求加速度 牵连加速度为 加速度合成公式成为 牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度 和相对加速度的矢量和