§8-3牵连运动平动时点的加速度合成定理 动点的相对速度和相对加速度 西，=++1 a,='++1 动系平动时 M 步，=置'+j+R'=a,§8-3 牵连运动平动时点的加速度合成定理 动点的相对速度和相对加速度 z x y O 动系平动时 M