二、质点运动的自然坐标描述 大学物理 自然坐标系——坐标原点固接于质点,坐标轴沿质点运 动轨道的切向和法向的坐标系,叫做自然坐标系。切向 以质点前进方向为正,记做τ,法向以曲线凹侧方向 为正,记做n。 (1)位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O的路程 长度s,可惟一确定质点的位置。位置s有正负之分。 (2)位置变化:△s= B (3)速度:沿切线方向。 因为问= dr ds △s dt dt 所以p= S dt 第5页共46页大学物理 第5页 共46页 (1) 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O的路程 长度 s，可惟一确定质点的位置。 位置 s有正负之分。 (2) 位置变化: s (3) 速度： 沿切线方向。 t s t r v d d d d     因为 d d τ t s v v τ     所以     n  自然坐标系 —— 坐标原点固接于质点, 坐标轴沿质点运 动轨道的切向和法向的坐标系，叫做自然坐标系。切向 以质点前进方向为正，记做 ，法向以曲线凹侧方向 为正，记做 。 A B   n  n    o s s