大学物理 质点运动的直角坐标描述 r=xi t vjtZk dxi t dy: dz +=-k dt dt dt aX d k dt d 第4页共46页大学物理 第4页 共46页 质点运动的直角坐标描述 r xi yj zk        k t z j t y i t x v     d d d d d d    k t z j t y i t x a     2 2 2 2 2 2 d d d d d d   